人形機器人行業(yè)觀點報告：看好宇樹機器人產(chǎn)業(yè)鏈

主要觀點

宇樹科技公司發(fā)展歷程

1) 2016 年，公司成立；

2) 2017-2024 年，逐步發(fā)布Laikago、Aliengo、A1、Go1、Go2、B2 四足機器人、通用人形機器人H1、G1；3) 2025 年1 月，參加2025 年蛇年春晚；

4) 2025 年2 月，公司發(fā)布多個人形機器人跳舞視頻，并配文“算法升級，任意跳舞任意學”；17 日，創(chuàng)始人王興興參加民營經(jīng)濟座談會，并表示“今年年底前，人形機器人將達到‘新量級’”；5) 2025 年5 月，杭州宇樹科技有限公司名稱變更為杭州宇樹科技股份有限公司；25 日，G1人形機器人參加全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事；6) 2025 年6 月，公司完成了始于去年底C 輪融資交割；7) 2025 年6 月26 日，宇樹科技創(chuàng)始人王興興在夏季達沃斯論壇上透露，宇樹科技年度營收已超10 億元人民幣；8) 2025 年7 月11 日，公司中標中移（杭州）信息技術(shù)有限公司人形雙足機器人代工服務采購項目?？倶税?.24 億，公司4605 萬元（含稅）；9) 2025 年7 月15 日，創(chuàng)始人王興興代表出席國務院新聞辦公室舉辦的民營企業(yè)家代表中外記者見面會；10) 2025 年7 月18 日，根據(jù)中國證監(jiān)會官網(wǎng)顯示，宇樹科技已開啟上市輔導。

核心產(chǎn)品包括消費/科研級機器狗、行業(yè)級機器狗，通用人形機器人三大類機器人1) 消費/科研級機器狗包括A1、Go1、Go2。A1 是小巧靈活、爆發(fā)力強的超高性價比教育酷玩四足機器人；Go1 是人類科技史上第一款伴隨仿生機器人；Go2 系列能夠應用于家庭娛樂、基礎編程教學和教育科研。

2) 行業(yè)級機器狗包括Aliengo、B1、B2。Aliengo 具有多目深度感知視覺系統(tǒng)與優(yōu)秀的運動性能；B1 具有IP68 防水性能與工業(yè)級超大負載能力；B2 具備卓越的地形適應性和持續(xù)樓梯攀爬能力，行業(yè)級產(chǎn)品可用于電力或安防巡檢、負重載物、勘測探索等應用場景。

3) 通用人形機器人包括H1/H1-2 和G1。H1 系列是宇樹科技首款通用人形機器人，即登上春晚的型號，目前暫未在其官方旗艦店銷售，擁有穩(wěn)定的步態(tài)和高度靈活的動作能力，能夠在復雜地形和環(huán)境中自主行走和奔跑；G1 是人形智能體，AI 加持，由機器人世界模型UnifoLM 驅(qū)動，擁有自我學習和迭代升級的能力，另外，宇樹科技還針對G1 推出了兩個應用場景的定制型號，即G1-Comp（足球）和鐵甲拳王（拳擊）。

4) 上述三大機器人主機產(chǎn)品外，公司還有激光雷達，機械臂，健身泵，以及電機關(guān)節(jié)模組等產(chǎn)品。

根據(jù)睿馳咨詢，宇樹科技核心技術(shù)優(yōu)勢為電驅(qū)路線與AI 算法的完美融合  1) 與波士頓動力等國際巨頭的液壓驅(qū)動路線不同，公司選擇了電機直驅(qū)路線，電驅(qū)技術(shù)的優(yōu)勢在于成本低、維護簡單、適合量產(chǎn) 。

液壓系統(tǒng)雖然負載能力強，但精度低、響應速度慢、成本高、維修和保養(yǎng)難，這些恰恰是機器人市場化的最大障礙 。

2) 在AI 算法方面，2024 年，公司發(fā)布了UnifoLM（Unitree RobotUnified Large Model） 統(tǒng)一大模型， 參數(shù)量達175B， 基于Transformer 架構(gòu)，支持多模態(tài)指令（文本/語音/手勢） 。這一模型使機器人能夠端到端動作訓練，僅需1 個月即可掌握復雜動作，效率較早期提升數(shù)十倍 。

3) 公司的自主研發(fā)策略也為成功關(guān)鍵，公司核心零部件國產(chǎn)化率達100%，包括電機、減速器、控制器、激光雷達等 。以G1 人形機器人為例，全身43 個自由度中，23 個采用自研的M107 微型伺服電機，重量僅310 克卻能輸出45N?m 扭矩。

相關(guān)公司進展

1) 長盛軸承：根據(jù)2025 年2 月18 日公司調(diào)研活動信息，公司與宇樹科技的合作正在有序推進中，已簽訂合作協(xié)議并取得了訂單。

合作的產(chǎn)品主要為應用于機器人關(guān)節(jié)處的自潤滑軸承，該類產(chǎn)品已實現(xiàn)小批量的生產(chǎn)銷售，在主營業(yè)務收入中占比低（不足1%）。

2) 奧比中光：根據(jù)具身智能大講堂，公司是宇樹科技的核心供應商，為宇樹科技提供視覺解決方案，旗下Gemini 330 系列雙目3D 相機搭載MX6800 深度引擎芯片，支持主被動雙目成像系統(tǒng)。

公司還為宇樹科技提供激光雷達及結(jié)構(gòu)光傳感器，部分產(chǎn)品采用單獨定制化方案以滿足宇樹科技機器人產(chǎn)品的適配要求。

3) 華銳精密：2025 年6 月24 日，公司在互動平臺表示，公司與宇樹科技的合作經(jīng)歷前期的送樣測試后，目前已獲得小批量的訂單。

4) 中大力德：2024 年期間，公司積極與宇樹科技展開深度合作。為宇樹科技提供減速器等核心零部件，特別是行星減速器的齒輪產(chǎn)業(yè)加工。公司通過其參股的深創(chuàng)投持有宇樹科技 10% 的股份。

5) 速騰聚創(chuàng)：公司供應了宇樹H1 人形機器人的“眼睛”（激光雷達），讓機器人能夠?qū)崿F(xiàn)精準定位、走位。

6) 凌云光：公司在互動平臺表示，公司聯(lián)合宇樹科技提出針對機器人研發(fā)訓練的具身智能解決方案，該方案以公司自主研發(fā)的動捕系統(tǒng)FZMotion 為基礎，面向包含人形機器人的多場景應用，能夠以業(yè)毫米級別精度精準捕捉人體的姿態(tài)動作和運動軌跡。

7) 寶通科技：2025 年5 月12 日，公司董事長率隊拜訪宇樹科技高層，共話工業(yè)機器人深度合作新高度。公司在互動平臺表示，公司與宇樹的合作合約已經(jīng)簽署，內(nèi)容包括工業(yè)機器人的二次開發(fā)。經(jīng)過二次開發(fā)的機器人已經(jīng)在鋼鐵、電力等幾個客戶行業(yè)場景開展了測試，目前基于鋼廠環(huán)境的氣體、液體泄露監(jiān)測功能已經(jīng)開發(fā)完成，并且下游客戶需求旺盛。

8) 道通科技：根據(jù)2024 年12 月29 日證券時報來源，道通科技及全資子公司深圳市道和通泰機器人公司與宇樹科技簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。內(nèi)容包括，一是聚焦能源行業(yè)的巡檢和作業(yè)等關(guān)鍵場景需求，聯(lián)合研發(fā)有高度競爭力和創(chuàng)新力的目主巡檢、目主作業(yè)、空地一體的創(chuàng)新行業(yè)解決方案。二是圍繞場景化的機器人產(chǎn)品和空地一體整體解決方案的聯(lián)合研發(fā)和推廣展開合作。

9) 曼恩斯特：2024 年12 月20 日，公司子公司深圳市藍方技術(shù)有限公司與宇樹科技在杭州舉行了戰(zhàn)略合作簽約儀式。根據(jù)協(xié)議內(nèi)  容，雙方將秉承互惠互利、誠實合作、共同發(fā)展的原則，在戰(zhàn)略、研發(fā)、業(yè)務、渠道等方面建立戰(zhàn)略合作，圍繞機器人本體軟硬件技術(shù)、機器人產(chǎn)業(yè)落地等領(lǐng)域開展合作。

10) 臥龍電驅(qū)：公司在互動平臺表示，公司通過金石投資間接持有宇樹科技股份。

11) 金發(fā)科技：公司在互動平臺表示，公司作為有限合伙人通過金石成長基金間接持股宇樹科技，目前，金石成長基金對宇樹科技的持股比例為4.62%，公司對宇樹科技穿透持股0.42%。

12) 創(chuàng)世紀：公司在互動平臺表示，2022 年至今，公司已向宇樹科技持續(xù)供貨，雙方已建立良好合作關(guān)系，其也成為公司在人形機器人領(lǐng)域重要的長期合作客戶。

投資建議

1） 建議關(guān)注：長盛軸承、奧比中光、華銳精密、中大力德、速騰聚創(chuàng)、凌云光、寶通科技、道通科技、曼恩斯特、臥龍電驅(qū)、金發(fā)科技、創(chuàng)世紀等；

風險提示

人形機器人研發(fā)進展不及預期；人形機器人商業(yè)化落地不及預期；人形機器人潛在供應商環(huán)節(jié)競爭加劇。

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轉(zhuǎn)自上海證券有限責任公司 研究員：吳婷婷