人形機(jī)器人行業(yè)觀點(diǎn)報告：看好宇樹機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

主要觀點(diǎn)

宇樹科技公司發(fā)展歷程

1) 2016 年，公司成立；

2) 2017-2024 年，逐步發(fā)布Laikago、Aliengo、A1、Go1、Go2、B2 四足機(jī)器人、通用人形機(jī)器人H1、G1；3) 2025 年1 月，參加2025 年蛇年春晚；

4) 2025 年2 月，公司發(fā)布多個人形機(jī)器人跳舞視頻，并配文“算法升級，任意跳舞任意學(xué)”；17 日，創(chuàng)始人王興興參加民營經(jīng)濟(jì)座談會，并表示“今年年底前，人形機(jī)器人將達(dá)到‘新量級’”；5) 2025 年5 月，杭州宇樹科技有限公司名稱變更為杭州宇樹科技股份有限公司；25 日，G1人形機(jī)器人參加全球首個以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競技賽事；6) 2025 年6 月，公司完成了始于去年底C 輪融資交割；7) 2025 年6 月26 日，宇樹科技創(chuàng)始人王興興在夏季達(dá)沃斯論壇上透露，宇樹科技年度營收已超10 億元人民幣；8) 2025 年7 月11 日，公司中標(biāo)中移（杭州）信息技術(shù)有限公司人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購項目?？倶?biāo)包1.24 億，公司4605 萬元（含稅）；9) 2025 年7 月15 日，創(chuàng)始人王興興代表出席國務(wù)院新聞辦公室舉辦的民營企業(yè)家代表中外記者見面會；10) 2025 年7 月18 日，根據(jù)中國證監(jiān)會官網(wǎng)顯示，宇樹科技已開啟上市輔導(dǎo)。

核心產(chǎn)品包括消費(fèi)/科研級機(jī)器狗、行業(yè)級機(jī)器狗，通用人形機(jī)器人三大類機(jī)器人1) 消費(fèi)/科研級機(jī)器狗包括A1、Go1、Go2。A1 是小巧靈活、爆發(fā)力強(qiáng)的超高性價比教育酷玩四足機(jī)器人；Go1 是人類科技史上第一款伴隨仿生機(jī)器人；Go2 系列能夠應(yīng)用于家庭娛樂、基礎(chǔ)編程教學(xué)和教育科研。

2) 行業(yè)級機(jī)器狗包括Aliengo、B1、B2。Aliengo 具有多目深度感知視覺系統(tǒng)與優(yōu)秀的運(yùn)動性能；B1 具有IP68 防水性能與工業(yè)級超大負(fù)載能力；B2 具備卓越的地形適應(yīng)性和持續(xù)樓梯攀爬能力，行業(yè)級產(chǎn)品可用于電力或安防巡檢、負(fù)重載物、勘測探索等應(yīng)用場景。

3) 通用人形機(jī)器人包括H1/H1-2 和G1。H1 系列是宇樹科技首款通用人形機(jī)器人，即登上春晚的型號，目前暫未在其官方旗艦店銷售，擁有穩(wěn)定的步態(tài)和高度靈活的動作能力，能夠在復(fù)雜地形和環(huán)境中自主行走和奔跑；G1 是人形智能體，AI 加持，由機(jī)器人世界模型UnifoLM 驅(qū)動，擁有自我學(xué)習(xí)和迭代升級的能力，另外，宇樹科技還針對G1 推出了兩個應(yīng)用場景的定制型號，即G1-Comp（足球）和鐵甲拳王（拳擊）。

4) 上述三大機(jī)器人主機(jī)產(chǎn)品外，公司還有激光雷達(dá)，機(jī)械臂，健身泵，以及電機(jī)關(guān)節(jié)模組等產(chǎn)品。

根據(jù)睿馳咨詢，宇樹科技核心技術(shù)優(yōu)勢為電驅(qū)路線與AI 算法的完美融合  1) 與波士頓動力等國際巨頭的液壓驅(qū)動路線不同，公司選擇了電機(jī)直驅(qū)路線，電驅(qū)技術(shù)的優(yōu)勢在于成本低、維護(hù)簡單、適合量產(chǎn) 。

液壓系統(tǒng)雖然負(fù)載能力強(qiáng)，但精度低、響應(yīng)速度慢、成本高、維修和保養(yǎng)難，這些恰恰是機(jī)器人市場化的最大障礙 。

2) 在AI 算法方面，2024 年，公司發(fā)布了UnifoLM（Unitree RobotUnified Large Model） 統(tǒng)一大模型， 參數(shù)量達(dá)175B， 基于Transformer 架構(gòu)，支持多模態(tài)指令（文本/語音/手勢） 。這一模型使機(jī)器人能夠端到端動作訓(xùn)練，僅需1 個月即可掌握復(fù)雜動作，效率較早期提升數(shù)十倍 。

3) 公司的自主研發(fā)策略也為成功關(guān)鍵，公司核心零部件國產(chǎn)化率達(dá)100%，包括電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等 。以G1 人形機(jī)器人為例，全身43 個自由度中，23 個采用自研的M107 微型伺服電機(jī)，重量僅310 克卻能輸出45N?m 扭矩。

相關(guān)公司進(jìn)展

1) 長盛軸承：根據(jù)2025 年2 月18 日公司調(diào)研活動信息，公司與宇樹科技的合作正在有序推進(jìn)中，已簽訂合作協(xié)議并取得了訂單。

合作的產(chǎn)品主要為應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)處的自潤滑軸承，該類產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)小批量的生產(chǎn)銷售，在主營業(yè)務(wù)收入中占比低（不足1%）。

2) 奧比中光：根據(jù)具身智能大講堂，公司是宇樹科技的核心供應(yīng)商，為宇樹科技提供視覺解決方案，旗下Gemini 330 系列雙目3D 相機(jī)搭載MX6800 深度引擎芯片，支持主被動雙目成像系統(tǒng)。

公司還為宇樹科技提供激光雷達(dá)及結(jié)構(gòu)光傳感器，部分產(chǎn)品采用單獨(dú)定制化方案以滿足宇樹科技機(jī)器人產(chǎn)品的適配要求。

3) 華銳精密：2025 年6 月24 日，公司在互動平臺表示，公司與宇樹科技的合作經(jīng)歷前期的送樣測試后，目前已獲得小批量的訂單。

4) 中大力德：2024 年期間，公司積極與宇樹科技展開深度合作。為宇樹科技提供減速器等核心零部件，特別是行星減速器的齒輪產(chǎn)業(yè)加工。公司通過其參股的深創(chuàng)投持有宇樹科技 10% 的股份。

5) 速騰聚創(chuàng)：公司供應(yīng)了宇樹H1 人形機(jī)器人的“眼睛”（激光雷達(dá)），讓機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位、走位。

6) 凌云光：公司在互動平臺表示，公司聯(lián)合宇樹科技提出針對機(jī)器人研發(fā)訓(xùn)練的具身智能解決方案，該方案以公司自主研發(fā)的動捕系統(tǒng)FZMotion 為基礎(chǔ)，面向包含人形機(jī)器人的多場景應(yīng)用，能夠以業(yè)毫米級別精度精準(zhǔn)捕捉人體的姿態(tài)動作和運(yùn)動軌跡。

7) 寶通科技：2025 年5 月12 日，公司董事長率隊拜訪宇樹科技高層，共話工業(yè)機(jī)器人深度合作新高度。公司在互動平臺表示，公司與宇樹的合作合約已經(jīng)簽署，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的二次開發(fā)。經(jīng)過二次開發(fā)的機(jī)器人已經(jīng)在鋼鐵、電力等幾個客戶行業(yè)場景開展了測試，目前基于鋼廠環(huán)境的氣體、液體泄露監(jiān)測功能已經(jīng)開發(fā)完成，并且下游客戶需求旺盛。

8) 道通科技：根據(jù)2024 年12 月29 日證券時報來源，道通科技及全資子公司深圳市道和通泰機(jī)器人公司與宇樹科技簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。內(nèi)容包括，一是聚焦能源行業(yè)的巡檢和作業(yè)等關(guān)鍵場景需求，聯(lián)合研發(fā)有高度競爭力和創(chuàng)新力的目主巡檢、目主作業(yè)、空地一體的創(chuàng)新行業(yè)解決方案。二是圍繞場景化的機(jī)器人產(chǎn)品和空地一體整體解決方案的聯(lián)合研發(fā)和推廣展開合作。

9) 曼恩斯特：2024 年12 月20 日，公司子公司深圳市藍(lán)方技術(shù)有限公司與宇樹科技在杭州舉行了戰(zhàn)略合作簽約儀式。根據(jù)協(xié)議內(nèi)  容，雙方將秉承互惠互利、誠實(shí)合作、共同發(fā)展的原則，在戰(zhàn)略、研發(fā)、業(yè)務(wù)、渠道等方面建立戰(zhàn)略合作，圍繞機(jī)器人本體軟硬件技術(shù)、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地等領(lǐng)域開展合作。

10) 臥龍電驅(qū)：公司在互動平臺表示，公司通過金石投資間接持有宇樹科技股份。

11) 金發(fā)科技：公司在互動平臺表示，公司作為有限合伙人通過金石成長基金間接持股宇樹科技，目前，金石成長基金對宇樹科技的持股比例為4.62%，公司對宇樹科技穿透持股0.42%。

12) 創(chuàng)世紀(jì)：公司在互動平臺表示，2022 年至今，公司已向宇樹科技持續(xù)供貨，雙方已建立良好合作關(guān)系，其也成為公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域重要的長期合作客戶。

投資建議

1） 建議關(guān)注：長盛軸承、奧比中光、華銳精密、中大力德、速騰聚創(chuàng)、凌云光、寶通科技、道通科技、曼恩斯特、臥龍電驅(qū)、金發(fā)科技、創(chuàng)世紀(jì)等；

風(fēng)險提示

人形機(jī)器人研發(fā)進(jìn)展不及預(yù)期；人形機(jī)器人商業(yè)化落地不及預(yù)期；人形機(jī)器人潛在供應(yīng)商環(huán)節(jié)競爭加劇。

知前沿，問智研。智研咨詢是中國一流產(chǎn)業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)，十?dāng)?shù)年持續(xù)深耕產(chǎn)業(yè)研究領(lǐng)域，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報告、商業(yè)計劃書、可行性研究報告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。專業(yè)的角度、品質(zhì)化的服務(wù)、敏銳的市場洞察力，專注于提供完善的產(chǎn)業(yè)解決方案，為您的投資決策賦能。

轉(zhuǎn)自上海證券有限責(zé)任公司 研究員：吳婷婷