一、國家部委相關(guān)政策
人型機(jī)器人(英語:Android),又稱仿生人,是一種旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近,人型機(jī)器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域,常見于電影、電視、漫畫、小說等。機(jī)器人學(xué)方面的進(jìn)展已經(jīng)可以設(shè)計出功能化擬真化的人形機(jī)器人(humanoid robot)。政策上,2023年以來,從中央到地方,支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策頻繁出臺,將持續(xù)護(hù)大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模、豐富其應(yīng)用場景,加速機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程。未來在政策大力支持的背景下,人形機(jī)器人的技術(shù)迭代和實(shí)際場景落地有望提速。2021年7月,工信部等十部門聯(lián)合印發(fā)《5G應(yīng)用“揚(yáng)帆"行動計劃(2021-2023年)》,發(fā)展基于5G技術(shù)的服務(wù)機(jī)器人等,不斷豐富5G應(yīng)用載體。2021年10月,工信部等三部門聯(lián)合印發(fā)《智慧健康養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2021-2025年)》,攻關(guān)適用于家庭服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知、腦機(jī)接口、自主學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)。支持發(fā)展能夠提高老年人生活質(zhì)量的家庭服務(wù)機(jī)器人。家庭服務(wù)機(jī)器人。重點(diǎn)發(fā)展具有情感陪護(hù)、娛樂休閑、家居作業(yè)等功能的智能服務(wù)型機(jī)器人。2021年12月,工業(yè)和信息化部發(fā)布《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,規(guī)劃提出研發(fā)融合數(shù)字孿生、大數(shù)據(jù)、人工智能、邊緣計算、虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(VR/AR)、5G、北斗、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的智能工控系統(tǒng)、智能工作母機(jī)、協(xié)作機(jī)器人、自適應(yīng)機(jī)器人等新型裝備。2021年12月,工業(yè)和信息化部等十五個部門聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,規(guī)劃指出到 2025 年,我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。一批機(jī)器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破,整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平,關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過 20%。形成一批具有國際競爭力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長性好的專精特新“小巨人”企業(yè),建成 3~5 個有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群。制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。到 2035 年,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國際領(lǐng)先水平,機(jī)器人成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人民生活、社會治理的重要組成。
我國人形機(jī)器人行業(yè)國家部委相關(guān)政策(一)
資料來源:智研咨詢整理
2023年1月,工業(yè)和信息化部等十七個部門聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實(shí)施方案》,提出到2025年,制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番,服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升,機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。聚焦10大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域,突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案,推廣200個以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場景,打造一批“機(jī)器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè),建設(shè)一批應(yīng)用體驗(yàn)中心和試驗(yàn)驗(yàn)證中心。推動各行業(yè)、各地方結(jié)合行業(yè)發(fā)展階段和區(qū)域發(fā)展特色,開展“機(jī)器人+”應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)踐。搭建國際國內(nèi)交流平臺,形成全面推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用的濃厚氛圍。2023年8月,工業(yè)和信息化部辦公廳發(fā)布《關(guān)于組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作的通知》,揭榜掛帥工作面向元宇宙、人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、通用人工智能4個重點(diǎn)方向,聚焦核心基礎(chǔ)、重點(diǎn)產(chǎn)品、公共支撐、示范應(yīng)用等創(chuàng)新任務(wù),發(fā)掘培育一批掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、具備較強(qiáng)創(chuàng)新能力的優(yōu)勢單位,突破一批標(biāo)志性技術(shù)產(chǎn)品,加速新技術(shù)、新產(chǎn)品落地應(yīng)用。面向人形機(jī)器人高動態(tài)行走的全身控制問題,突破人形機(jī)器人多體動力學(xué)實(shí)時模型、基于全身力矩的模型預(yù)測控制、長距離離線身體姿態(tài)和落足點(diǎn)規(guī)劃、在線步態(tài)規(guī)劃與實(shí)時姿態(tài)跟蹤、面向仿人機(jī)器人高爆發(fā)關(guān)節(jié)伺服阻抗控制等關(guān)鍵技術(shù)。形成人形機(jī)器人高動態(tài)行走控制方法,在人形機(jī)器人實(shí)物平臺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。目標(biāo)到2025年,建立人形機(jī)器人高動態(tài)行走控制算法,可支持具有雙足、雙臂、腰、髖、膝、踝等不少于28個自由度的人形仿生機(jī)構(gòu)。支撐人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)平地、斜坡、臺階、非平整路面、松軟路面等環(huán)境的高動態(tài)行走,平地最大行走速度≥4km/h, 最大奔跑速度≥9km/h。2023年11月,工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》,意見指出到2025年,人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立,“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破,確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平,并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn),在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用,探索形成有效的治理機(jī)制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè),打造2-3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū),孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。到2027年,人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升,形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系,構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài),綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展,應(yīng)用場景更加豐富,相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì),成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎。打造人形機(jī)器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、健全技術(shù)創(chuàng)新體系。
我國人形機(jī)器人行業(yè)國家部委相關(guān)政策(二)
資料來源:智研咨詢整理
相關(guān)報告:智研咨詢發(fā)布的《中國人形機(jī)器人(仿生人)行業(yè)市場全景調(diào)研及發(fā)展前景研判報告》
二、地區(qū)相關(guān)政策
1、我國人形機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)地區(qū)相關(guān)政策
北京市大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè),是堅持以推動高質(zhì)量發(fā)展為主題,立足國際科技創(chuàng)新中心定位,加快高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略選擇。2023年6月,北京市發(fā)布《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023—2025年)》,加緊布局人形機(jī)器人。對標(biāo)國際領(lǐng)先人形機(jī)器人產(chǎn)品,支持企業(yè)和高校院所開展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化,加快建設(shè)北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心,爭創(chuàng)國家制造業(yè)創(chuàng)新中心。以人形機(jī)器人小批量生產(chǎn)和應(yīng)用為目標(biāo),打造通用智能底層軟件及接口、通用硬件開發(fā)配套設(shè)施等基礎(chǔ)條件,集中突破人形機(jī)器人通用原型機(jī)和通用人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù),大力推動開源控制系統(tǒng)、開源芯片、開源仿真軟件等研制和應(yīng)用。2023年8月,北京市發(fā)布《關(guān)于進(jìn)一步推動首都高質(zhì)量發(fā)展取得新突破的行動方案(2023-2025年)》,推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。加緊布局人形機(jī)器人整機(jī),組建北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心,分類推進(jìn)醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流機(jī)器人,組織實(shí)施“百種應(yīng)用場景示范工程”,推動機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品應(yīng)用示范和系統(tǒng)集成模式推廣。2022年8月,上海市發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)本市元宇宙標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的指導(dǎo)意見》,意見指出要規(guī)范和引導(dǎo)人形服務(wù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人等代理機(jī)器設(shè)備的接口、數(shù)據(jù)交換、性能、功能等。2023年9月,上海市發(fā)布《上海市進(jìn)一步推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動方案(2023-2026年)》,方案提出建設(shè)“大模型+人形機(jī)器人”協(xié)同創(chuàng)新平臺,搭建通用具身智能軟硬件系統(tǒng)平臺,圍繞具身智能、多模態(tài)感知等開展聯(lián)合攻關(guān),實(shí)現(xiàn)通用大模型和通用人形機(jī)器人聯(lián)動發(fā)展。2023年10月,上海市發(fā)布《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023-2025年)》建設(shè)三個公共服務(wù)平臺,智能機(jī)器人檢測與中試驗(yàn)證創(chuàng)新中心、人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心、通用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院等。開發(fā)通用人形機(jī)器人原型機(jī),實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人面向場景應(yīng)用的優(yōu)化迭代,促進(jìn)類腦智能等前沿技術(shù)與機(jī)器人融合創(chuàng)新,進(jìn)一步提高智能水平。采用“制造業(yè)創(chuàng)新中心+重點(diǎn)企業(yè)”方式布局人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心,加快打造具有國際影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)品和通用人工智能大模型。
我國人形機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)地區(qū)相關(guān)政策(一)
資料來源:智研咨詢整理
2023年1月,江西省發(fā)布《江西省未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展中長期規(guī)劃(2023-2035年)》,以推廣應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人為抓手,強(qiáng)化服務(wù)機(jī)器人和智能醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域布局,加快突破關(guān)鍵零部件核心技術(shù)和關(guān)鍵共性技術(shù),推動機(jī)器人整機(jī)、零部件與系統(tǒng)集成協(xié)同發(fā)展,為發(fā)展方向。以南昌、九江、吉安、贛州、新余等為重點(diǎn),推動人工智能與機(jī)器人技術(shù)深度融合,突破機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)、操作系統(tǒng)等共性技術(shù),以及研發(fā)仿生感知與認(rèn)知、生機(jī)電融合等前沿技術(shù),構(gòu)建智能機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)和發(fā)展體系。大力發(fā)展智能裝配、重載物流、智能協(xié)作等工業(yè)機(jī)器人,以及弧焊及復(fù)合焊接、關(guān)節(jié)型噴涂、精密及重載裝配、平面關(guān)節(jié)型搬運(yùn)等專用機(jī)器人。支持研制服務(wù)機(jī)器人分布式操作系統(tǒng),發(fā)展教育娛樂、醫(yī)療康復(fù)、養(yǎng)老陪護(hù)等特定應(yīng)用場景的智能服務(wù)機(jī)器人。布局研發(fā)微尺度手術(shù)機(jī)器人、單孔內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)干預(yù)與輔助機(jī)器人等智能醫(yī)療機(jī)器人,為發(fā)展重點(diǎn)。2023年5月,深圳市發(fā)布《深圳市加快推動人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動方案(2023-2024年)》,聚焦通用大模型、智能算力芯片、智能傳感器、智能機(jī)器人、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等領(lǐng)域,實(shí)施人工智能科技重大專項扶持計劃,重點(diǎn)支持打造基于國內(nèi)外芯片和算法的開源通用大模型;支持重點(diǎn)企業(yè)持續(xù)研發(fā)和迭代商用通用大模型;開展通用型具身智能機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用。實(shí)施核心技術(shù)攻關(guān)載體扶持計劃,支持科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)共建5家以上人工智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。
我國人形機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)地區(qū)相關(guān)政策(二)
資料來源:智研咨詢整理
2、我國人形機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)地區(qū)補(bǔ)貼政策
2023年8月,北京市發(fā)布《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》,鼓勵機(jī)器人企業(yè)參與各項開源項目,利用開放資源提升創(chuàng)新水平。建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新驗(yàn)證公共平臺。支持建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)品中試驗(yàn)證平臺、共享加工中心等公共平臺,快速響應(yīng)研制需求,為機(jī)器人企業(yè)和科研單位提供樣機(jī)試制、加工工藝和高精部件生產(chǎn)等解決方案。對公共平臺建設(shè)單位,按照不超過建設(shè)項目投資的30%予以補(bǔ)貼,最高3000萬元;納入市級中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺的,根據(jù)服務(wù)績效予以獎勵。各產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)對創(chuàng)新驗(yàn)證公共平臺予以支持。河北省在2023年3月發(fā)布《河北省支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展若干措施》,措施對入選省級典型應(yīng)用場景且項目投資額不低于200萬元的,每項分別給予機(jī)器人相關(guān)企業(yè)和用戶單位各50萬元獎勵,每家最高不超過500萬元。且編制機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用案例集,推廣100項基于“機(jī)器人化”的智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展重點(diǎn)項目。對牽頭參與重點(diǎn)項目的機(jī)器人相關(guān)企業(yè),按“機(jī)器人化”項目金額的20%給予補(bǔ)助,最高不超過500萬元。2023年5月,湖北省發(fā)布《湖北省數(shù)字經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展若干政策措施》,鼓勵省內(nèi)企業(yè)聯(lián)合科研院所面向未來產(chǎn)業(yè),開展6G、量子科技、人形機(jī)器人、元宇宙、人工智能等領(lǐng)域原創(chuàng)性研發(fā),對相關(guān)企業(yè)享受研發(fā)費(fèi)用加計扣除超出上一年度的增量部分給予補(bǔ)助,單家企業(yè)補(bǔ)助額最高可達(dá)100萬元;鼓勵市縣加大投入,地方財政科技投入增幅超出全省平均水平的,所在地企業(yè)可適當(dāng)上浮獎勵系數(shù)。對總部設(shè)在湖北并從事關(guān)鍵軟件獨(dú)立研發(fā)的企業(yè),對年度研發(fā)投入超出1000萬元的,超出部分按5%比例給予一次性補(bǔ)貼,每家企業(yè)每年最高補(bǔ)貼500萬元。
我國人形機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)地區(qū)扶持政策
資料來源:智研咨詢整理
我國人形機(jī)器人行業(yè)目前處于早期發(fā)展階段,人形機(jī)器人的技術(shù)水平有很大發(fā)展空間,尚未形成完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。隨著基礎(chǔ)核心技術(shù)持續(xù)取得突破,人工智能技術(shù)帶來新的機(jī)遇,生產(chǎn)線機(jī)器人、服務(wù)類機(jī)器人甚至是家用陪伴類機(jī)器人等都是人形機(jī)器人具有廣闊前景的應(yīng)用未來。
以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢(elizabethfrankierollins.com)發(fā)布的《中國人形機(jī)器人(仿生人)行業(yè)市場全景調(diào)研及發(fā)展前景研判報告》。智研咨詢是中國領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢機(jī)構(gòu),提供深度產(chǎn)業(yè)研究報告、商業(yè)計劃書、可行性研究報告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢】公眾號,每天及時掌握更多行業(yè)動態(tài)。


2025-2031年中國人形機(jī)器人(仿生人)行業(yè)市場全景調(diào)研及發(fā)展前景研判報告
《2025-2031年中國人形機(jī)器人(仿生人)行業(yè)市場全景調(diào)研及發(fā)展前景研判報告》共十一章,包含中國人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境洞察及SWOT,中國人形機(jī)器人行業(yè)市場前景及發(fā)展趨勢分析,中國人形機(jī)器人行業(yè)投資戰(zhàn)略規(guī)劃策略及建議等內(nèi)容。



