2020年中國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模分析及車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)節(jié)奏判斷[圖]

    一、萬億級行業(yè)風(fēng)起，產(chǎn)業(yè)鏈布局正當(dāng)時

    1、契合頂層設(shè)計、落地條件相對成熟，車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展迎歷史性機(jī)遇

    車聯(lián)網(wǎng)是智慧交通落地主要抓手、新基建建設(shè)重要方向

    交通強(qiáng)國成國家級戰(zhàn)略，智慧交通為主攻方向之一。交通強(qiáng)國是十九大做出的重大決策，被視作“建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系的先行領(lǐng)域”以及“全面建成社會主義現(xiàn)代化強(qiáng)國的重要支撐”，戰(zhàn)略高度前所未有。創(chuàng)新發(fā)展體系是建設(shè)交通強(qiáng)國的八大體系之一，而智慧交通被定為主攻方向。按照規(guī)劃，國家將“推動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能同交通運(yùn)輸深度融合，加快車聯(lián)網(wǎng)、船聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，構(gòu)建以數(shù)據(jù)為關(guān)鍵要素的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的智慧交通體系。”

智慧交通是交通強(qiáng)國主攻方向之一

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    車聯(lián)網(wǎng)是智慧交通落地的主要抓手，為智慧交通的推進(jìn)提供了絕佳機(jī)遇。車聯(lián)網(wǎng)當(dāng)前處在政策、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)的三重因素共振之上，為智慧交通的推進(jìn)提供了絕佳機(jī)會。我們認(rèn)為，作為智慧交通建設(shè)的主要突破口，在交通強(qiáng)國積極推進(jìn)的大背景下，車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的發(fā)展面臨歷史性機(jī)遇。

    新基建取代“鐵公基”，車聯(lián)網(wǎng)是重要建設(shè)方向。當(dāng)前國內(nèi)經(jīng)濟(jì)面臨下行壓力，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成為發(fā)展經(jīng)濟(jì)的重要推動力，但傳統(tǒng)的“鐵公基”基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)已經(jīng)比較完善，建設(shè)邊際效益趨減。去年的中央經(jīng)濟(jì)工作會議重新定義了基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，把5G、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等定義為“新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)”。車聯(lián)網(wǎng)橫跨5G、新能源汽車、數(shù)據(jù)中心、人工智能等諸多領(lǐng)域，完美契合新基建要求，是新基建建設(shè)最重要的方向之一。

車聯(lián)網(wǎng)同時受益于智慧交通及新基建發(fā)展戰(zhàn)略

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    技術(shù)成熟、空間廣闊，車聯(lián)網(wǎng)是5G最確定的應(yīng)用方向之一

    智研咨詢發(fā)布的《2020-2026年中國車聯(lián)網(wǎng)市場現(xiàn)狀調(diào)研及未來發(fā)展前景報告》數(shù)據(jù)顯示：V2X技術(shù)是車聯(lián)網(wǎng)重要技術(shù)基石，5G的普及將為V2X技術(shù)落地提供網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)。5G相比4G有很大的優(yōu)勢：更低時延（<1ms）、更高吞吐量（>10Gbps）、更多連接（>1000k）、更高移動性（>500km/h）、更高可靠性（>99.9%）。這些優(yōu)勢表現(xiàn)在車聯(lián)網(wǎng)上就是完美貼合了車聯(lián)網(wǎng)的業(yè)務(wù)要求，比如智能汽車的每個部件都會產(chǎn)生數(shù)據(jù)，單車每秒產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可達(dá)1GB，這就需要高速網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)同步傳輸?shù)皆贫?，以便實時掌握車輛運(yùn)行狀態(tài)，同時需要云中心瞬間進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)處理并及時做出決策。5G性能上的優(yōu)越性使得V2X成為了可能，而我國主導(dǎo)的C-V2X從技術(shù)和設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)到行業(yè)應(yīng)用類標(biāo)準(zhǔn)都取得了積極進(jìn)展，研發(fā)產(chǎn)業(yè)化也逐漸成熟，應(yīng)用示范也已經(jīng)開啟，商用化落地指日可待。

5GV2X業(yè)務(wù)場景對通信的要求

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    中國車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)?？焖僭鲩L。中國車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模保持15%-20%左右的增長速度，由于2020年5G技術(shù)的推廣應(yīng)用、V2X技術(shù)發(fā)展、用戶增值付費(fèi)提升等因素，市場迎來爆發(fā)式增長，增速超過60%。預(yù)計2025之前，聯(lián)網(wǎng)汽車滲透率將不斷提升，用戶對車聯(lián)網(wǎng)功能的付費(fèi)意愿也將提高，2021年市場規(guī)模將過千億元。

2016-2021年中國車聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模（億元）

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車聯(lián)網(wǎng)與5G技術(shù)相關(guān)度較高且市場潛力較大

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    2、政策、技術(shù)與產(chǎn)業(yè)三重共振，當(dāng)前正是布局車聯(lián)網(wǎng)最佳時點

    政策層面，近兩年車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)重磅政策密集發(fā)布，國家自頂層推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的意向非常明確。近年來國家對車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展高度重視，國務(wù)院、工信部、交通部、發(fā)改委、公安部等相繼出臺車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的指導(dǎo)政策、實施辦法、技術(shù)指南、體系標(biāo)準(zhǔn)等文件，引導(dǎo)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)逐步落地。2020年月國家發(fā)改委、中央網(wǎng)信辦、科技部、工信部等十一部委聯(lián)合出臺《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》更是明確體現(xiàn)了國家意志。文件指出車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的戰(zhàn)略愿景為“到2025年，實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)，實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用”，“車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X等）實現(xiàn)區(qū)域覆蓋，新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步開展應(yīng)用，高精度時空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)全覆蓋”。我們認(rèn)為，在政策引導(dǎo)下，車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展方向明確，產(chǎn)業(yè)崛起已是大勢所趨。

車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)發(fā)展與價值回歸

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2018年以來國家層面的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)政策梳理

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    3、產(chǎn)業(yè)大觀：“聰明的車”、“智慧的路”及“車路協(xié)同”共筑車聯(lián)網(wǎng)大廈

    車聯(lián)網(wǎng)可劃分為聰明的車、智慧的路以及車路協(xié)同三個領(lǐng)域。聰明的車是指汽車在實現(xiàn)一定程度的單車智能基礎(chǔ)之上，通過集成V2X模組的OBU實現(xiàn)通訊能力，并結(jié)合前裝的車機(jī)、后裝的后視鏡或者終端盒子等實現(xiàn)車路協(xié)同應(yīng)用；智慧的路旨在將道路數(shù)字化并能與云和車通訊，如將RSU與攝像頭結(jié)合把車、人信息進(jìn)行收集和共享；車路協(xié)同主要是指綜合利用通信、融合感知、高精度定位、云計算技術(shù)實現(xiàn)人-車-路之間的高效協(xié)同，簡單講就是通過通信手段鏈接“人-車-路-云”。

車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)大觀

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    看十年，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)總規(guī)模有望達(dá)2萬億元。“聰明的車”：推測2020-2030總量8350億元左右。汽車的兩個發(fā)展方向分別為智能化和網(wǎng)聯(lián)化。從智能化的角度，自動駕駛是最大顆粒應(yīng)用。2030年自動駕駛車輛保有量有望達(dá)到30%以上。我們保守估計2030年中國汽車保有量達(dá)2.8億輛，其中自動駕駛車輛保有量占比達(dá)20%（相當(dāng)于年銷售自動駕駛車輛560萬輛）。此外，推算2030年L1-L4自動駕駛新車平均單車成本有望降低到1262美元左右（綜合考慮L1-L4滲透率及主要硬件如激光雷達(dá)價格趨勢等因素）。保守推測十年間國內(nèi)自動駕駛產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)707億美元。

    從網(wǎng)聯(lián)化的角度，根據(jù)《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》，2020年智能網(wǎng)聯(lián)汽車用戶滲透率達(dá)到30%以上，據(jù)此保守推測2030年存量汽車中聯(lián)網(wǎng)汽車占比達(dá)55%。推測2030年單車網(wǎng)聯(lián)成本在350美元左右（包括車載芯片模組、車載終端、車載網(wǎng)絡(luò)及必要的基礎(chǔ)軟件和功能軟件）。保守推測十年間國內(nèi)網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)539億美元。綜上，我們推測2020-2030年“聰明的車”產(chǎn)業(yè)規(guī)模約為1246億美元左右，以1:6.7的美元對人民幣匯率粗略估計，約合人民幣8350億元。

“聰明的車”產(chǎn)業(yè)規(guī)模測算核心假設(shè)

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2020-2030年“聰明的車”產(chǎn)業(yè)總規(guī)模測算過程

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    “智慧的路”：推測2020-2030總量2950億元左右。截至2018年末全國公路總里程484.65萬公里，高速公路里程14.26萬公里，城市實有道路長度43.22萬公里。預(yù)計2020-2030年“智慧的路”建設(shè)主要以投放智能燈桿以及車路協(xié)同相關(guān)終端/設(shè)備為主。在不考慮建設(shè)成本以及車路協(xié)同落地成本（下文單獨測算）的情況下，預(yù)計單公里高速公路及城市道路改造成本50萬元，保守假設(shè)2030年全國高速公路總里程為15萬公里、城市實有道路歷程為44萬公里，則2020-2030年“智慧的路”合計落地成本約為2950億元。

    車路協(xié)同：推測2020-2030總量7630億元左右。我們推測，至2030年全國高速公路、城市道路及城市交叉路口均完成車聯(lián)網(wǎng)改造。百度的車路協(xié)同的落地成本預(yù)計只占到高速公路建設(shè)成本的1%。當(dāng)前高速公路單公里建設(shè)成本約為1-4億元（如杭州“二繞”智慧公路杭紹段98公里主線單公里建設(shè)成本約2.63億元），保守假設(shè)全國平均1.5億元，則單公里高速公路車路協(xié)同落地成本為150萬元。此外，推測單公里城市道路以及單路口車路協(xié)同落地成本分別為100和70萬元（包含RSU、邊緣計算服務(wù)器、基站等，詳細(xì)拆分見后文），據(jù)此測算2020-2030年車路協(xié)同落地總量約為7630億元。

2020-2030年車路協(xié)同落地總規(guī)模測算

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    二、車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)節(jié)奏判斷：“單體智能”率先放量，“協(xié)同智能”即將登場

    從產(chǎn)業(yè)鏈的角度，按照上下游關(guān)系，我們把車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈劃分為基礎(chǔ)元器件、硬件終端、軟件平臺、應(yīng)用服務(wù)、車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)服務(wù)五個環(huán)節(jié)；按照場景，把車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈分為聰明的車、智慧的路以及車路協(xié)同三個領(lǐng)域。

車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂?br />

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    預(yù)計“單體智能”與“協(xié)同智能”的建設(shè)將往復(fù)切換，成本-收益比是產(chǎn)業(yè)權(quán)衡的關(guān)鍵。我們將車聯(lián)網(wǎng)智能分為單體智能與協(xié)同智能兩部分，其中單體智能是指車、路分別實現(xiàn)一定程度的智能，而協(xié)同智能則是指車路協(xié)同。我們判斷，車聯(lián)網(wǎng)的整體建設(shè)將依照“載體->終端->平臺->應(yīng)用”的順序，但是節(jié)奏上將表現(xiàn)出單體智能與協(xié)同智能之間往復(fù)切換，其背后的主導(dǎo)性因素為成本與收益的權(quán)衡。例如，當(dāng)單車智能發(fā)展到自動駕駛L3以上水平時，成本-收益比將低于車路協(xié)同，因此后者將接棒規(guī)模建設(shè)。

    整體來看，我們認(rèn)為2020年是車聯(lián)網(wǎng)元年，聰明的車、智慧的路以及車路協(xié)同這三個維度的建設(shè)將協(xié)同推進(jìn)，但不同維度上的建設(shè)可能存在結(jié)構(gòu)性分化。車和路的單體智能仍將持續(xù)，但車路協(xié)同將是接下來建設(shè)的重點。

    1、聰明的車：自動駕駛是車側(cè)最大顆粒應(yīng)用，其發(fā)展將帶動單車價值持續(xù)上行

    2020年起L3自動駕駛將規(guī)模落地。主流車企已紛紛制定自動駕駛分階段導(dǎo)入計劃，統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)大部分車企計劃于2020年前后量產(chǎn)L3級自動駕駛汽車、2025年前后量產(chǎn)L4/L5級自動駕駛汽車。

2017-2030主流車企自動駕駛分階段導(dǎo)入時間表

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    預(yù)計2020-2025年，國內(nèi)自動駕駛新車滲透率至少提升一倍，2025年左右出現(xiàn)自動駕駛拐點。我們預(yù)計2020年國內(nèi)自動駕駛滲透率接近30%，至2025年翻一倍達(dá)60%左右?；趯ψ詣玉{駛底層技術(shù)成本曲線的估算，2025-2027年將是自動駕駛與人力駕駛的經(jīng)濟(jì)平價點，此后市場對自動駕駛的需求將穩(wěn)步上升。

中國自動駕駛滲透率預(yù)測

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2025-2027年左右自動駕駛拐點出現(xiàn)

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    從L1到L4，預(yù)計單車核心零部件成本提升15倍以上。假設(shè)2025年L4開始規(guī)模落地，我們分別以2020年和2025年所推測的自動駕駛核心部件成本為基準(zhǔn)，計算從L1到L4單車核心零部件（包括車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)三大核心感知器件，典型L3自動駕駛汽車感知器件配置見錯誤!未找到引用源。）成本分別提升229.2倍和15.6倍。成本差距縮小的主要原因在于我們預(yù)計硬件成本（尤其是激光雷達(dá)成本）將隨時間推移而快速下降。

基于2020年核心硬件成本測算的L1-L4自動駕駛單車成本（單位：美元）

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基于2025年核心硬件成本測算的L1-L4自動駕駛單車成本（單位：美元）

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    預(yù)計L3及以上級別自動駕駛汽車中軟件價值量將明顯提升。L3是自動駕駛分水嶺，L1-L2以ADAS輔助駕駛為主，L3為有條件自動駕駛，L4及L5分別為高度自動駕駛和完全自動駕駛。L3以前，硬件支出是實現(xiàn)自動駕駛/輔助駕駛的最大成本，預(yù)計L1自動駕駛汽車中硬件支出占比達(dá)58%，軟件支出僅26%。隨著實現(xiàn)高級別自動駕駛的時間推移，硬件支出將下降，在總成本中的占比也會下降，而軟件部分的占比有望提升至30%以上。L3及以上級別自動駕駛中，高精度地圖成為必選項，此外智能座艙OS、DMS、BMS、車載娛樂系統(tǒng)等核心基礎(chǔ)/功能軟件價值量也將顯著提升。

自動駕駛L1至L4軟件價值量提升

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    2、智慧的路：智能化建設(shè)整體滯后，不同路段建設(shè)重點將出現(xiàn)分化

    相比于單車智能的發(fā)展進(jìn)度，路側(cè)的智能化建設(shè)整體滯后，我們判斷路側(cè)的建設(shè)節(jié)奏將出現(xiàn)分化：1）對于硬件載體相對缺乏的路段，硬件終端的投放將是首要任務(wù)；2）對于硬件載體相對完善的路段，硬件終端投放與網(wǎng)聯(lián)化及智能化改造將提上日程。載體相對完善的路段是指城市路口、高速公路、碼頭等路段，這種路段擁有種類比較齊全、數(shù)量比較多的載體設(shè)備。我們判斷，“智慧的路”的建設(shè)將從上述路段開始，首先實現(xiàn)已有載體設(shè)備的一定程度的智能化和網(wǎng)聯(lián)化，然后再向車路協(xié)同智能和全路段智能擴(kuò)散推進(jìn)。當(dāng)前重點關(guān)注兩個個方向：智慧高速與智慧城市路口。高速公路基礎(chǔ)設(shè)施完善、場景相對簡單，將是“智慧的路”落地優(yōu)先之選。相比其它類型道路，高速公路基礎(chǔ)設(shè)施完善，車道線清晰，路況好，基本不會出現(xiàn)人車混行的復(fù)雜場景，且車輛類型中惡性交通事故高發(fā)對象（如貨車）占比較高，因此從效率和安全角度出發(fā)，高速公路是“智慧的路”最優(yōu)先落地的方向之一。高速公路側(cè)的智能化建設(shè)可以分為兩個部分，一部分是行駛路段側(cè)的建設(shè)，主要以投放智能路側(cè)設(shè)備為主（如智能測速攝像頭等）；另一部分是高速公路出入口/收費(fèi)站，主要通過云邊協(xié)同的手段針對具體場景實現(xiàn)智能化改造，如華為針對智慧高速公路大數(shù)據(jù)稽核場景提出的方案，涉及智能攝像頭、智能存儲、服務(wù)器等硬件終端/設(shè)備以及前臺車輛識別系統(tǒng)、后臺收費(fèi)系統(tǒng)等軟件。

    城市路口城市道路智能化改造的重中之重，也是“智慧的路”優(yōu)先落地場景之一。城市道路由于道路環(huán)境復(fù)雜，人車混行，對交通安全和效率的需求非常高。其中，交叉路口更是交通事故頻發(fā)地、通行效率瓶頸所在。根據(jù)《城市道路交叉口交通事故分析》，全國30%的交通事故發(fā)生在交叉路口，因此我們判斷城市路口也將是“智慧的路”優(yōu)先落地的場景之一。城市交叉口的智能化升級所涉及的硬件設(shè)施，可參考無錫車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)擬建設(shè)的全息視角智慧路口，主要設(shè)備包括：

    信號機(jī)：用于城市道路交通信號燈控制，并支持C-V2X信息交互，與RSU通信可實現(xiàn)紅綠燈燈態(tài)、交通事件、交通狀態(tài)等信息推送；行人檢測攝像機(jī)：用于檢測人行橫道的過街行人，檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至信號機(jī)可實現(xiàn)行人過街信號控制，通過RSU發(fā)送至車輛及V2X平臺，可提醒車輛注意過街行人；視頻檢測器：安裝在交叉口進(jìn)口車道，通過采集各車道的交通視頻流，處理分析各方向交通流視頻采集相關(guān)交通數(shù)據(jù)，并傳輸給信號機(jī)及V2X平臺，信號機(jī)根據(jù)檢測數(shù)據(jù)可實時優(yōu)化交通信號燈配時；邊緣計算裝置：集路口多元數(shù)據(jù)接入、交換、結(jié)構(gòu)化分析處理、及智能計算功能于一體的裝置，規(guī)范多種設(shè)備終端接入?yún)f(xié)議，實現(xiàn)路口本地智能化分析處理，為系統(tǒng)提供感知、認(rèn)知數(shù)據(jù)支撐；RFID讀寫器：RFID讀寫器可獲取通過檢測點的車輛RFID唯一標(biāo)識信息，具體包括ID號、車輛號牌、號牌種類、車輛顏色等信息，可用于車輛身份識別、公交優(yōu)先通行、重點車輛管控等應(yīng)用。 3、車路協(xié)同：網(wǎng)絡(luò)建設(shè)初期以建立連接為主，硬件設(shè)備將最先實現(xiàn)規(guī)?；涞貜木W(wǎng)的視角，目前車聯(lián)網(wǎng)的兩種形態(tài)包括基于蜂窩通信的車云網(wǎng)以及基于V2X協(xié)同通信的車際網(wǎng)。車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施包括OBU、RSU、基站、邊緣數(shù)據(jù)中心等。我們認(rèn)為，行業(yè)發(fā)展初期以建立連接為主，因此網(wǎng)絡(luò)側(cè)的建設(shè)將從LTE-V終端、基站、數(shù)據(jù)中心開始，平臺建設(shè)將隨后展開。整體上，網(wǎng)絡(luò)側(cè)的建設(shè)將隨著車路協(xié)同程度的提升而加速，從通信角度看是我們重點分析與關(guān)注的一個領(lǐng)域，下面將對車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行詳細(xì)分析。

車路協(xié)同全景

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