2020年中國機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，未來5年將進入中速增長期，行業(yè)發(fā)展機遇與挑戰(zhàn)并存[圖]

    一、從機器人大國向強國轉(zhuǎn)變，未來5年將進入中速增長期

    （一）、產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展：中國工業(yè)機器人銷量全球第一，2018年全球占比33%

    機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)、軍事等領(lǐng)域以及人們的日常生活中均有重要用途。

    機器人通常分為工業(yè)機器人和特種機器人，其中特種機器人包括民用機器人、軍用機器人等。在現(xiàn)代制造業(yè)中，工業(yè)機器人是不可或缺的重要自動化裝備。目前，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)園圍繞機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，主要以工業(yè)機器人為主，同時也涉及服務(wù)機器人等領(lǐng)域。政策扶持發(fā)展、需求不斷擴大，國內(nèi)機器人市場規(guī)模持續(xù)增長。

    從1959年第一臺工業(yè)機器人在美國問世，到如今機器人被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，不斷融入并深刻地改變著人們的生活。在裝備制造領(lǐng)域，機械臂憑借強大負重能力和精準(zhǔn)的抓取操作正代替著工人的雙手；在物流領(lǐng)域，智能倉儲機器人和無人搬運車（AGV）不斷提高著運輸效率；在生活服務(wù)領(lǐng)域，家用清潔機器人和服務(wù)機器人正成為許多家庭配備的私人保姆和小秘書……

    “2017年，中國機器人行業(yè)整體規(guī)模增速再創(chuàng)新高，近5年來平均增速已接近60%。”對于2017年中國機器人的市場情況，新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎分析說，從機器人類型來看，2017年多關(guān)節(jié)機器人銷量增長35.5%，首次成為年度銷量最多的國產(chǎn)機型。由于多關(guān)節(jié)機器人對控制度和精確度的要求很高，所以其銷量的快速增長也在一定程度上推動了我國機器人質(zhì)量的提升。

    就應(yīng)用行業(yè)而言，電子電氣設(shè)備和器材制造業(yè)、汽車制造業(yè)購買量分別同比增長62.6%、61.1%。“但這些行業(yè)主要購買的是外資品牌機器人，國產(chǎn)品牌市場占有率很低。可見，國產(chǎn)機器人在高端應(yīng)用領(lǐng)域與國外相比還是有較大的差距。”曲道奎指出，國產(chǎn)機器人的應(yīng)用已經(jīng)涉及國民經(jīng)濟39個行業(yè)大類110個行業(yè)中類，這也說明了我國對于機器人產(chǎn)業(yè)具有較強的市場需求。

    “縱觀全球工業(yè)機器人市場，從2011年到2016年復(fù)合增長率達12%，主要應(yīng)用領(lǐng)域是搬運材料和焊接，主要應(yīng)用行業(yè)是汽車和電子制造業(yè)，主要使用地區(qū)是中國。”2018世界機器人大會上，美國機器人工業(yè)協(xié)會主席杰夫•伯恩斯坦不禁感慨中國機器人市場興起速度之快。

    反觀美國市場，2018年上半年，汽車行業(yè)機器人訂單量同比下降66%，而其他行業(yè)機器人銷量卻同比上漲55%。“目前，汽車行業(yè)仍然是機器人市場規(guī)模增長的主要貢獻者，要想使該市場保持良好的發(fā)展勢頭必須持續(xù)拓寬其應(yīng)用領(lǐng)域，爭取讓更多的中小型企業(yè)和行業(yè)都能用得上、用得起。”杰夫•伯恩斯坦說。

    智研咨詢發(fā)布的《2020-2026年中國工業(yè)機器人系統(tǒng)集成行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)查及投資價值咨詢報告》顯示：中國是全球機器人銷量第一大國，2018年全球占比33%。從2002年開始我國機器人銷量高速增長，在全球的占比呈趨勢性上升，2018年中國工業(yè)機器人銷售量、銷售額、保有量均位居全球第一。2018年中國機器人銷量達14萬臺，全球占比約為33%；保有量57.5萬臺，全球占比23%。本體市場銷售額260億元左右，集成市場規(guī)模1100億元左右，全球第一。

    中國機器人銷量全球第一（2018年占比33%）

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    中國機器人保有量全球第一（2018年占比23%）

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    2018年中國機器人市場超過310億美元，預(yù)計2019年將近400億美元。到2020年，中國機器人市場規(guī)?；?qū)⒊?00億美元。

    2018-2020年中國機器人市場規(guī)模走勢

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    （二）、中國工業(yè)機器人未來5-10年進入中速增長期

    過去20年中國工業(yè)機器人行業(yè)高速成長。2002-2018年機器人銷量復(fù)合增速達到36%，2002-2010年期間復(fù)合增速達到52%，2010-2018年10年銷量復(fù)合增速33%，2013-2018年5年銷量復(fù)合增速31%，預(yù)計未來5年將進入中速增長的成長期。預(yù)計銷量復(fù)合增速15%，收入復(fù)合增速10%（“2.2密度提升”章節(jié)有詳細測算）。

    2000-2009為初創(chuàng)期。初期下游中國汽車產(chǎn)業(yè)、3C電子行業(yè)自動化程度相對較低，工業(yè)機器人年銷量不大，10年期年均銷量不到5000臺，但高速增長，2002-2010年8年期間，銷量復(fù)合增速達到52%。

    2010-2018年，高增長并未結(jié)束，年均增速達33%。期間下游汽車、3C電子行業(yè)繼續(xù)高增長，與此同時自動化程度大幅提升，機器人需求繼續(xù)大增，銷量復(fù)合增速約37%。2017年銷量達13.8萬臺，是2009年的25倍，年均銷量5.6萬臺，為上一階段年均銷量的10倍。行業(yè)井噴的同時，政策錦上添花，國家和地方產(chǎn)業(yè)扶持政策密集出臺。隨著機器人使用成本的降低，用戶機器人應(yīng)用滲透率大幅提升

    2001-2018年中國機器人銷量復(fù)合增速37%

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    中國機器人銷量增速持續(xù)高于全球增速

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    預(yù)計未來5年進入穩(wěn)定增長期，預(yù)計復(fù)合增速達到15%。隨著下游行業(yè)需求增速放緩，疊加政策退出，2018-2019年行業(yè)進入調(diào)整期，根據(jù)預(yù)測模型測算未來5年行業(yè)銷量增速達15%。從國際經(jīng)驗看，國際機器人最強大國家為日本，在經(jīng)歷了1967-1980的產(chǎn)業(yè)初創(chuàng)期、1980-1990高速期后，進入長達22年（1990-2012）的穩(wěn)定增長期。

    當(dāng)前中國機器人產(chǎn)業(yè)類似日本1990年，進入中速增長期

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    （三）、中國第三個擁有完整產(chǎn)業(yè)鏈，正向機器人強國邁進

    2000年前后外資巨頭相繼進入中國，市場主要由外資占領(lǐng)，主要應(yīng)用于汽車行業(yè)。國內(nèi)公司以代理和系統(tǒng)集為主，內(nèi)資公司沈陽新松暫露頭角，進入本體市場。在2010-2017年，雖然四大家族為帶表的外資仍然占盡優(yōu)勢。但是在產(chǎn)業(yè)政策的大力支持下，借助行業(yè)的高速發(fā)展，本土機器人行業(yè)得到跨越式發(fā)展。國內(nèi)系統(tǒng)集成商發(fā)快速獲的競爭優(yōu)勢，并且開始由產(chǎn)業(yè)鏈下游向中上游拓展，直接和外資巨頭展開競爭。在2018-2019年的調(diào)整期，市場競爭加速淘汰落后產(chǎn)能，國產(chǎn)品牌競爭力繼續(xù)提升，國產(chǎn)化率得到持續(xù)提升。

    中國是全球第三個具備機器人完整產(chǎn)業(yè)鏈的國家。中國、日本、韓、美、德五國合計占全球73%的需求，同時也是主要的工業(yè)機器人制造大國。中國具備核心零部件、本體、系統(tǒng)集成的完整產(chǎn)業(yè)鏈。中國和日、韓國都是具備完整產(chǎn)業(yè)鏈的國家。美國和德國缺乏減速器零部件供應(yīng)商。

    中國是第三個具備工業(yè)機器人完整產(chǎn)業(yè)鏈國家

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    中長期看，中國機器人產(chǎn)業(yè)具備國際競爭優(yōu)勢。從工程師紅利到人工智能技術(shù)優(yōu)勢，中國有望比肩發(fā)達國家，引領(lǐng)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機器人技術(shù)及應(yīng)用發(fā)展可分為三個階段四大層次。第一層次的發(fā)展對應(yīng)人口紅利優(yōu)勢，第二層次和第三層次的發(fā)展對應(yīng)工程師紅利優(yōu)勢，第三層次的發(fā)展對應(yīng)人工智能技術(shù)優(yōu)勢。中國基于人口紅利優(yōu)勢和工程師紅利優(yōu)勢，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展快速度過第一到第三層次，中國目前和日本、韓國等領(lǐng)先國家一樣，處于第三層次機器智能向第四層次人工智能過渡階段。中國基于持續(xù)的工程師紅利和世界前列的人工智能技術(shù)優(yōu)勢，有望比肩發(fā)達國家，引領(lǐng)未來機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

    從機器智能到人工智能，中國比肩發(fā)達國家

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    中國高質(zhì)量AI論文產(chǎn)出世界第一

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    二、行業(yè)中速增長邏輯：下游成長、密度提升、進口替代

    （一）、下游成長：2020年看好3C需求復(fù)蘇+長尾市場滲透率提升
2018-2019年汽車、3C下游需求下滑，食品醫(yī)療、物流等長尾需求高增長且有望持續(xù)。2018-2019年電子、汽車整車及零部件行業(yè)市場需求下滑；半導(dǎo)體、家電、汽車電子增速不及預(yù)期；鋰電、光伏、食品醫(yī)療、物流、金屬加工等行業(yè)保持較高速增長。市場下行背景下，工業(yè)機器人下游應(yīng)用行業(yè)逐漸由汽車向一般工業(yè)如金屬加工、食品醫(yī)療、日化、光伏、通訊等行業(yè)進行滲透，細分行業(yè)帶來新的增量市場。

    2019年下半年，鋰電、光伏投資穩(wěn)定，3C回暖5G加速，新能源汽車項目加速落地，幾項疊加機器人需求復(fù)蘇。疫情前預(yù)計2020年，3C需求增加（5G換機潮+蘋果投資大年），汽車行業(yè)大概率復(fù)蘇，機器人場可能迎來兩位數(shù)增長；隨著疫情進入平穩(wěn)階段，下游行業(yè)需求將階段性釋放，加之政府有望推進相關(guān)經(jīng)濟刺激措施落地，機器人市場將逐漸好轉(zhuǎn)，全年增長率下調(diào)到5%-10%左右。

    汽車：經(jīng)歷2019年產(chǎn)能和庫存調(diào)整，2020年汽車消費刺激政策預(yù)期，有望正增長；但疫情影響復(fù)工推遲，主機廠和零部件廠產(chǎn)能不足；上半年緩慢回復(fù)，下半年有所增長。全年預(yù)計-4%。

    3C：勞動密集型，復(fù)工難度大，規(guī)模化投資預(yù)計在二三季度集中釋放。一季度全年占比不高，需求被遞延至旺季。5G換機和蘋果、華為新機帶動，全年增長個位數(shù)上看2位數(shù)。

    醫(yī)療用品：勞動密集型，對衛(wèi)生和安全要求高，一直是穩(wěn)定增長得市場。疫情短期刺激口罩機等需求，中長期加速機器換人，預(yù)計全年高速增長。

    食品飲料：市場空間大但附加值低，目前滲透化率低，高附加值細分領(lǐng)域及龍頭企業(yè)（如白酒的茅臺五糧液）開始進入自動化階段，因此低基數(shù)下增速持續(xù)較高。

    物流：疫情刺激物流自動化率提升，機器人需求持續(xù)高增長。

    光伏：一季度是傳統(tǒng)淡季，疫情影響被消化。補貼取消前強裝和自動化剛需，預(yù)計受影響不大。

    2018年機器人不同下游需求增速對比

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    2019-2020年機器人不同下游需求增速對比

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    5G大年+蘋果大年，2020年看好3C自動化需求復(fù)蘇，超10%增長

    3C行業(yè)成本端驅(qū)動行業(yè)自動化率提升。品牌商負責(zé)設(shè)計、零部件外包、組裝代工。組裝段位于產(chǎn)業(yè)鏈最末端，人數(shù)多，自動化改造需求空間大。國內(nèi)自動化供應(yīng)商主要集中在這一領(lǐng)域。3C產(chǎn)品生命周期短，技術(shù)更新快，產(chǎn)品以多批次、小批量為主，自動化生產(chǎn)線的柔性不如傳統(tǒng)流水線，一旦產(chǎn)品更新?lián)Q代，自動化生產(chǎn)線需要重新規(guī)劃。例如富士康已使用5萬臺機器人，年產(chǎn)1萬臺，提出目標(biāo)2020年自動化率30%。

    當(dāng)前的兩個機遇：1、4G轉(zhuǎn)5G，新工藝大量出現(xiàn)尚未定型，需要集成商深度參與；2、以立訊、領(lǐng)益、伯恩、比亞迪、歌爾為代表的陸系代工廠有望從臺系手里搶得份額，需盡快提高自動化率。

    3C電子制造流程

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    （二）、密度提升：密度有翻倍空間，行業(yè)中期具備良好成長性

    機器人性價比不斷提升、投資回收期縮短，推動機器人使用密度的提升。工業(yè)機器人使用密度是每萬名制造業(yè)工人使用工業(yè)機器人的數(shù)量。一方面，隨著機器人技術(shù)趨于于成熟，易用性增強，效率提高，機器人價格降低，機器人投資回收期縮短；另一方面，勞動力成本上升。兩個因素共同推動中國工業(yè)機器人使用密度持續(xù)提升。

    釋義：機器人密度=制造業(yè)工人/機器人保有量

    預(yù)計2024年中國工業(yè)機器人密度達到138，非汽車行業(yè)達到105，汽車行業(yè)達到1154。

    預(yù)計2024年中國工業(yè)機器人使用密度達138

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    2018年中國機器人密度僅為63，未來5年預(yù)計將超過2018年歐洲的水平，達到138,約118%的增長空間。2010到2018年，我國機器人密度提升了7倍，年均增速達到37%。預(yù)計未來復(fù)合增速下降到15%，預(yù)計4年后機器人密度將達到138。2018年中國工業(yè)機器人密度約為63（調(diào)整測算），低于全球平均99，遠低于歐洲114，大幅低于新加坡831、韓國774、德國338，日本327。

    2018年中國工業(yè)機器人密度遠低于發(fā)達國家

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    2006-2018年中國工業(yè)機器人密度提升21倍

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    目前中國汽車行業(yè)機器人密度為750，未來5年將到1154，54%的上升空間。2018年中國汽車行業(yè)機器人密度750臺/萬人。2010到2018年汽車行業(yè)機器人密度復(fù)合增速28%，2013-2018年汽車行業(yè)機器人密度復(fù)合增速下降到22%。假設(shè)2018-2024年機器人密度提升的復(fù)合增速為9%（考慮到汽車行業(yè)自動化程度已經(jīng)很高了），機器人密度將達到2024年的1154；達到2017年日本和法國的水平，還有約54%的上升空間。

    中國汽車行業(yè)機器人密度為主要國家63%

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    中國汽車行業(yè)機器人密度8年提高6倍

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    非汽車行業(yè)機器人密度目前約為42，預(yù)計2024達105，約150%的上升空間。2018年我國非汽車行業(yè)機器人密度為42臺/萬人。2013-2018年5年中國非汽車行業(yè)機器人密度從7增長到42，累計增長了6倍，年復(fù)合增速44%，假設(shè)2018-2024年非汽車行業(yè)機器人密度增幅下降到20%，5年累計增速將達到2.5倍，機器人密度將達105。韓國、日本、臺灣3C電子產(chǎn)業(yè)發(fā)達，自動化程度高，因而機器日使用密度高。中國除汽車、3C電子外還有很多其它制造產(chǎn)業(yè)，長尾行業(yè)密度提升慢于3C電子、汽車行業(yè)，中國中期機器人密度將遠低于目前日、德的水平，但預(yù)計將達到接近澳大利亞和美國的水平，未來5年有望達到約105。

中國非汽車行業(yè)機器人密度還有3倍空間

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中國非汽車行業(yè)機器人密度8年提高10倍

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    預(yù)計2024年中國工業(yè)機器人保有量124萬臺，機器人密度達到138，預(yù)計2019-2024年本體銷量復(fù)合增速15%，本體與系統(tǒng)集成收入復(fù)合增速將達10%。年均本體市場311億元，系統(tǒng)集成市場1245億元。

市場預(yù)測重要假設(shè)及依據(jù)

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2020-2024年中國工業(yè)機器人集成市場空間6223億元（年均1245億元）

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    2019-2024年中國工業(yè)機器人銷量復(fù)合增速15%

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    中國工業(yè)機器人市場將進入中速增長階段

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    （三）、進口替代：中長期強邏輯，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)梯次推進

    在下游需求和產(chǎn)業(yè)政策帶動下，國產(chǎn)機器人不斷追趕超越。十年外資巨頭占據(jù)絕對優(yōu)勢地位，國產(chǎn)機器人主要是給外資做代理或者系統(tǒng)集成，處于價值鏈的最低環(huán)節(jié)。十年后的現(xiàn)在，中國已經(jīng)成為全球第一大市場，全球機器人產(chǎn)業(yè)鏈加速向大陸轉(zhuǎn)移。外資品牌地位動搖，二線品牌彼此整合或者被整合；四大家族中德國KUKA已經(jīng)被中國企業(yè)美的收購。國產(chǎn)機器人已經(jīng)從產(chǎn)業(yè)鏈各個環(huán)節(jié)跟外資直接競爭。

    國產(chǎn)機器人軍團已經(jīng)崛起

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    機器人各產(chǎn)業(yè)鏈將梯次獲得競爭優(yōu)勢。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，上游三大核心零部件及中游本體的國產(chǎn)份額均超過20%，系統(tǒng)集成汽車領(lǐng)域國產(chǎn)份額達到70%、3C領(lǐng)域達到50%，長尾行業(yè)達到90%。2018年國產(chǎn)份額從2017年的22%增長到27%。

    1、關(guān)鍵零部件：均取得突破，打破外資品牌壟斷局面

    核心零部件是機器人產(chǎn)業(yè)鏈進口替代的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。工業(yè)機器人的三大核心零部件分別是控制器、伺服系統(tǒng)、減速器，占到制造成本接近70%，是制約中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。

    減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)合計成本占比接近70%

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    純控制器企業(yè)難以突圍，結(jié)合本體是方向?？刂葡到y(tǒng)是機器人的大腦，包括硬件和軟件兩部分，硬件部分國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握，基本可滿足需求；軟件部分，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。成熟機器人廠商一般自行開發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和維護技術(shù)體系，控制器市場份額基本跟機器人本體一致。國際品牌包括KEBA、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺的強勢廠商，國產(chǎn)企業(yè)僅僅從事控制器難以突圍。

    控制器未來趨勢是標(biāo)準(zhǔn)化和開放性?，F(xiàn)有的機器人控制器封閉構(gòu)造，有開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。開發(fā)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機器人控制器，各個層次對用戶開放是機器人控制器的一個發(fā)展方向，未來可能會出現(xiàn)提供控制器模塊的平臺型企業(yè)。

    2018年中國運動控制市場規(guī)模超20億元

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    工業(yè)機器人控制器格局和本體基本一致

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    伺服系統(tǒng)四大陣營競爭激烈，國產(chǎn)向上突圍難度大。日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競爭力的價格壟斷了中小型OEM（設(shè)備制造業(yè)）市場，以松下、安川、三菱為代表；西門子、施耐德、博世等歐美品牌占據(jù)高端，下游以大型機械為主；臺灣品牌產(chǎn)品價格和技術(shù)水平定位于外資品牌和國產(chǎn)品牌之間，以臺達及東元為代表；國產(chǎn)企業(yè)以匯川技術(shù)、埃斯頓為代表，產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi)，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近，整體競爭力不斷提高。

    日臺份額下降，歐美份額穩(wěn)定，國產(chǎn)份額上升，2018年國產(chǎn)占比25%。2018年，歐美系市場份額從18.7%提高到19%，日臺份額從59%略降到56%，國產(chǎn)廠商份額從22.3%增長到25%。其中份額占比最高日臺系廠商業(yè)績普遍下滑，和其優(yōu)勢電子、機床等行業(yè)景氣度下滑有關(guān)；歐美系廠商份額略有增長，最具代表的是西門子和施耐德；以匯川、埃斯頓為代表的國產(chǎn)伺服依然增長迅速，但主要集中在低端。

    2018年國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場規(guī)模160億元

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    安川、松下、三菱是機器人伺服市場前三

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    綁定機器人本體的運控一體化是未來趨勢。用戶選擇的排序分別是可靠穩(wěn)定性、價格、服務(wù)。服務(wù)和性價比是國產(chǎn)品牌的優(yōu)勢。這需要對運動控制領(lǐng)域長期深入的研究，大量資金投入和長時間的市場驗證，對技術(shù)、資金、人才要求都較高，國內(nèi)代筆性企業(yè)匯川技術(shù)、埃斯頓?？刂破骱退欧到y(tǒng)關(guān)聯(lián)緊密，運動控制一體化是未來應(yīng)用趨勢，但需結(jié)合本體使用，本體企業(yè)在達到一定體量后，都會傾向于自主生產(chǎn)運動控制，單純做運動控制很難生存。

    核心上市公司工業(yè)機器人控制系統(tǒng)&伺服系統(tǒng)發(fā)展情況

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    減速器：看好長期前景，有望打破日本壟斷

    一：供應(yīng)鏈向國內(nèi)轉(zhuǎn)移，中國具備要素優(yōu)勢。中國已經(jīng)是全球第一大機器人市場。國產(chǎn)機器人本體發(fā)展迅速，外資巨頭深耕中國市場，加速本土化，全球新的產(chǎn)能規(guī)劃大部分都在中國，帶來機器人供應(yīng)鏈轉(zhuǎn)的本地優(yōu)勢。

    二：國際巨頭發(fā)展瓶頸。減速器進入壁壘高，技術(shù)要求高、資產(chǎn)投入大、長時間的研發(fā)驗證，全球能夠批量提供減速器的只有日本納博特斯克、住友、捷克SPINEA、日本哈默納科等幾家企業(yè)，這幾家企業(yè)面臨各自的困境，給了中國企業(yè)趕超的機遇期；

    三：國產(chǎn)減速器突破量產(chǎn)。作為機器人最核心、成本占比最大、技術(shù)含量最高的零部件，減速器是純機械部件，主要難度在于高精度數(shù)控機床等設(shè)備的投入和熱處理、精密加工等工藝。經(jīng)多年投入和工藝積累，國產(chǎn)公司已具備量產(chǎn)能力，長期來看，除日本外，中國將成為主要的降速器供應(yīng)商。
需求：本體廠商紛紛規(guī)劃擴產(chǎn)，疫情短期影響需求但長期無憂

    機器人巨頭選擇在中國擴大本體產(chǎn)能以輻射亞太市場，四大家族紛紛規(guī)劃在華新增產(chǎn)能。四大家族紛紛宣布在華新增產(chǎn)能（發(fā)那科未在中國生產(chǎn)本體），國內(nèi)龍頭也紛紛擴大產(chǎn)能，搶占市場份。埃斯頓、眾為興、歡顏、匯川技術(shù)、埃夫特等，一方面不斷在擴產(chǎn)能，另一方面產(chǎn)能利用率不斷在爬坡，疫情對需求短期影響但長期無憂。

    四大家族（除發(fā)那科外）在華新增本體產(chǎn)能規(guī)劃

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    供給：長來看外資供給緊張，國產(chǎn)RV減速器接受度不斷提高

    日本納博特斯克、日本住友重機、斯洛伐克Spinea是全球RV減速器三強。

    納博特斯克：產(chǎn)能擴張謹慎。納博特斯克是RV減速器全球霸主，全球市場份額60%以上。目前有日本的津工廠和中國常州工廠兩大生產(chǎn)基地，2018年減速器產(chǎn)量在84萬臺左右。未來產(chǎn)能計劃，納博將以津工廠擴產(chǎn)為主（目前產(chǎn)能60萬臺/年），以常州工廠擴產(chǎn)為輔（目前一期產(chǎn)能20萬臺，在建二期產(chǎn)能20萬臺）。但未來5年納博減速器產(chǎn)能不會大幅擴張，一是減速機生產(chǎn)本身的復(fù)雜性，簡單的設(shè)備投資并不能增加產(chǎn)能；二是經(jīng)歷過泡沫時代，日企對固定資產(chǎn)投資非常謹慎小心，不會輕易擴產(chǎn)。

    住友重機：減速器業(yè)務(wù)不受重視。日本住友重機為住友集團旗下機械公司，業(yè)務(wù)涉及船舶、電力設(shè)備、工程機械、機械零部件等，減速器僅是公司一個部分（住友重機械減速機），且減速器收入遠遠低于其他板塊業(yè)務(wù)收入，沒有明確看到非常積極的信號。

    Spinea：減速器業(yè)務(wù)可能被戰(zhàn)略放棄。Spinea的減速機為自主核心技術(shù)，自成一派。由于其技術(shù)特點，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，無法適應(yīng)機器人小型化一體化的趨勢，在市場上并非主流，在日本納博的重壓下難言頹勢。且其高精度減速器進入我國市場比較晚，市場開拓不樂觀。根據(jù)產(chǎn)業(yè)調(diào)研，減速器業(yè)務(wù)有可能被尋求出售。

    看長期，國產(chǎn)RV減速器有望打破日本壟斷

    國產(chǎn)RV減速器已突破“工藝+設(shè)備”的核心難題。國產(chǎn)RV減速器主要難在工藝和設(shè)備，推廣難主要難在設(shè)備的高額攤銷導(dǎo)致初期沒有性價比優(yōu)勢，而這兩個問題當(dāng)前均已經(jīng)得到突破。

    1）國產(chǎn)RV減速器產(chǎn)品突破量產(chǎn)工藝。RV減速器的研發(fā)并不需要從0開始的理論研究突破（納博特斯克、哈默納克的減速器專利均已經(jīng)公開），而是沿著巨頭腳步，在工藝層面的積累和采購先進機床加工設(shè)備，這兩點都是可以用時間較快彌補差距。中大力德、雙環(huán)傳動等國產(chǎn)企業(yè)大批采購先進機床設(shè)備和檢測設(shè)備，經(jīng)過5-8年以上的摸索積累，已經(jīng)取得重大突破，于2018年初步量產(chǎn)。

    2）國產(chǎn)RV減速器已小批放量。2018年國產(chǎn)RV減速器突破信任壁壘，已小批次放量。其中南通振康的RV減速器已批量供貨埃夫特、歡顏等本體企業(yè)，中大力德2018年和伯朗特簽訂8萬臺訂單，雙環(huán)傳動2018年和埃夫特簽訂1萬臺訂單。

    本體擴產(chǎn)進程取決于市場回暖程度，長期看好國產(chǎn)RV減速器進口替代。外資巨頭及內(nèi)資本體廠商規(guī)劃產(chǎn)能飽滿，但實際投產(chǎn)進程取決于機器人市場需求回暖程度。目前國產(chǎn)RV減速器已突破量產(chǎn)，隨著市場需求回暖，國產(chǎn)RV減速器進一步打磨工藝，未來看好國產(chǎn)RV減速器打破日本壟斷。

國產(chǎn)RV減速器核心企業(yè)已突破量產(chǎn)

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    2、中游本體：國產(chǎn)份額持續(xù)上升，沖擊外資市場地位

    機器人本體的硬件技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，主要在結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和使用體驗的提升；外資巨頭的優(yōu)勢逐漸向軟件轉(zhuǎn)移，給了國產(chǎn)本體追趕的窗口期。掌握自主運控技術(shù)、提升附加值是國產(chǎn)品牌突破的關(guān)鍵。多關(guān)節(jié)、SCARA、直角坐標(biāo)是應(yīng)用最多的機器人本體。三種應(yīng)用最廣泛的工業(yè)機器人本體為多關(guān)節(jié)（6軸為主）、直角坐標(biāo)和SCARA。2018年中國工業(yè)機器人市場：多關(guān)節(jié)占比66%、直角坐標(biāo)15%、SCARA14%，三類合計占比95%。

多關(guān)節(jié)、直角坐標(biāo)、SCARA是三大本體類型本

本體類型	性能特點	價格應(yīng)用	行業(yè)及工藝	圖例
多關(guān)節(jié)	自由度高、載荷靈活、軌跡靈活，功能強大	根據(jù)載荷不同，均價10-20萬	汽車、3C等高附加值行業(yè)和工藝，如焊接、精密裝配
直角坐標(biāo)	結(jié)構(gòu)簡單、精度高、載荷低	根據(jù)載荷不同，2-5萬	各制造業(yè)，物流設(shè)備，搬運碼垛，上下料
SCARA	在X、Y方向上具有順從性，在Z軸方向上具有良好的剛度	根據(jù)載荷不同，5-8萬	PCB和電子零部件，及各類裝配搬運
并聯(lián)機器人	速度快、重復(fù)定位精度高、實時控制性好，載荷低	無需減速器，2-5萬	電子、食飲等行業(yè)快節(jié)奏碼垛上下料
協(xié)作機器人	可人機協(xié)作、安全性高，適合非結(jié)構(gòu)化環(huán)境	需要額外傳感器，價格貴，10-20萬	同多關(guān)節(jié)

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    外資仍壟斷高端市場，但硬件技術(shù)進步放緩，國產(chǎn)企業(yè)追趕良機。發(fā)那科、ABB、安川、庫卡是全球機器人四大家族，市場份額合計占比超過40%。國內(nèi)工業(yè)機器人高端市場基本為四大家族壟斷，國產(chǎn)份額27%主要是中低端市場滲透率提升。另外機器人本體硬件技術(shù)趨于成熟，難有顛覆創(chuàng)新，主要在軟件和智能技術(shù)應(yīng)用上。外資“停滯不前”給中國企業(yè)追趕良機。結(jié)合巨頭發(fā)展經(jīng)驗和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，掌握運動控制核心技術(shù)，提升本體附加值的頭部企業(yè)優(yōu)勢會越來越大。

    2018年四大家族在中國市場份額40%左右

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    外資品牌占據(jù)優(yōu)勢的工業(yè)機器人細分領(lǐng)域

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    低端產(chǎn)能出清，集中度上升，掌握運控技術(shù)的龍頭優(yōu)勢明顯。產(chǎn)業(yè)低端產(chǎn)能出清，無核心技術(shù)的組裝型本體企業(yè)大批淘汰，市場集中度提升是機器人產(chǎn)業(yè)平穩(wěn)發(fā)展階段的主旋律。2018年中國工業(yè)機器人市場集中度進一步提升。以四大家族為首的TOP10廠商占據(jù)63.5%的市場份額，國內(nèi)廠商眾為興（新時達收購，SCARA為主）、埃斯頓（多關(guān)節(jié)為主）表現(xiàn)亮眼。

    2018年TOP10廠商占有超60%中國市場份額

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    3、下游系統(tǒng)集成：國產(chǎn)占據(jù)主要市場份額

    系統(tǒng)集成領(lǐng)域國內(nèi)企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)。據(jù)統(tǒng)計的3995家集成商樣本數(shù)據(jù)，本土民營集成商占比95%以上。1644家覆蓋汽車行業(yè)，占比41.2%；550家覆蓋食品飲料行業(yè)，占比13.8%；514家覆蓋家電行業(yè)，占比12.9%；301家覆蓋醫(yī)療行業(yè)，占比7.5%；494家覆蓋消費類電子行業(yè)，占比12.4%（有些廠商會涉及覆蓋多個行業(yè)）；在汽車、3C電子、食品飲料、醫(yī)療新能源等頭部行業(yè)，幾乎已經(jīng)覆蓋了所有的工藝環(huán)節(jié)，在其他中長尾行業(yè)，工藝環(huán)節(jié)覆蓋也在快速拓展。

    本土民營系統(tǒng)集成商占比96%

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    系統(tǒng)集成商下游行業(yè)覆蓋完備（覆蓋企業(yè)數(shù)）

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    本土集成商壟斷低端工藝、領(lǐng)先中端工藝、滲透高端工藝。在搬運碼垛等低端工藝應(yīng)用領(lǐng)域，本土集成商占據(jù)絕對主導(dǎo)；在裝配、揀選、焊接等中端工藝應(yīng)用領(lǐng)域，本土集成商占據(jù)優(yōu)勢，在噴涂、視覺監(jiān)測AOI等高端工藝應(yīng)用領(lǐng)域，本土集成商也在不斷滲透。

    本土集成商壟斷長尾，領(lǐng)先3C，突破汽車

    汽車行業(yè)系統(tǒng)集成：外資主導(dǎo)，國產(chǎn)從焊裝開始突破。整車制造四大工藝：沖壓、焊裝、涂裝、總裝，總體上外資集成商占據(jù)主導(dǎo)，但國內(nèi)集成商基于本土化服務(wù)優(yōu)勢，從焊裝環(huán)節(jié)突破，正逐步進行替代，出現(xiàn)了一批規(guī)模較大的本土集成商。

    3C電子：國內(nèi)集成商與外資同臺競爭。3C電子機器人需求非常多樣化，以技術(shù)難度相對較低的小型機器人為主，注重成本和服務(wù)，外資難以直接轉(zhuǎn)移在汽車行業(yè)大型機器人應(yīng)用的絕對優(yōu)勢。國內(nèi)集成商基于本土優(yōu)勢、價格優(yōu)勢和外資品牌同臺競爭，目前市場份額不輸外資品牌，出現(xiàn)了一批規(guī)模較大的本土集成商。

    其他長尾市場：本土集成商占據(jù)主導(dǎo)。食品飲料、醫(yī)療、物流等長尾行業(yè)市場機器人需求同樣多樣化，定制化程度高，價值量相較于汽車較低，外資品牌難以全面顧及，這些領(lǐng)域本土集成占據(jù)主導(dǎo)優(yōu)勢，但目前還沒有較多規(guī)模企業(yè)出現(xiàn)。

    本土集成商壟斷低端、領(lǐng)先中端、滲透高端

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    本土集成商壟斷長尾，領(lǐng)先3C，突破汽車

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    資源整合、行業(yè)理解和資金規(guī)模是系統(tǒng)集成三大核心競爭力。資源整合和行業(yè)理解都需要長時間積淀，跨行業(yè)快速擴張較為困難，除了汽車和3C外，難以有其他行業(yè)通過復(fù)制快速實現(xiàn)規(guī)?；Ｒ虼顺晒Φ南到y(tǒng)集成商往往聚焦少數(shù)甚至一個行業(yè)，做深做強，與下游巨頭建立緊密商務(wù)關(guān)系，成為細分龍頭。另外，系統(tǒng)集成集成商還面臨資金壁壘，因為項目周期一般較長，需要墊付大量資金，多個項目并行對企業(yè)資金鏈壓力巨大。

    行業(yè)洗牌期，細分龍頭強者恒強。本土集成商數(shù)量眾多、競爭激烈，2018-2019年汽車、3C景氣度有所下滑，系統(tǒng)集成商增速也紛紛下滑，進入行業(yè)洗牌期?；谫Y源整合能力、行業(yè)理解積累和資金規(guī)模三大核心競爭力，長尾集成商將不斷淘汰出局，企業(yè)數(shù)量大幅降低，細分行業(yè)龍頭將強者恒強，享受新一輪自動化景氣周期。

汽車、3C、新能源自動化領(lǐng)域重點上市公司

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    三、機器人行業(yè)發(fā)展機遇與挑戰(zhàn)并存

    面對如此廣闊的行業(yè)前景，國內(nèi)外機器人企業(yè)當(dāng)然不會錯過發(fā)展良機。作為國內(nèi)機器人較為領(lǐng)先的企業(yè)，新松機器人自動化股份有限公司近年來將發(fā)展目光投向了新一代機器人。“機器人已經(jīng)進入了2.0時代，其中最重要的標(biāo)志是，衡量其性能的指標(biāo)已由過去的設(shè)備速度、精度、負載和可靠性轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人是否具備自主決策能力、運動和交互能力。”曲道奎認為，新性能也對企業(yè)的技術(shù)研發(fā)能力提出了更高要求。

    從具有高靈活性、自主避障、快速配置等特點的雙臂協(xié)作機器人到擁有高自由度的蛇形臂機器人；從利用增強現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)人機和諧交互的復(fù)合機器人到采用導(dǎo)航控制算法等人工智能技術(shù)完成與舞蹈演員聯(lián)袂演出的移動機器人……新松公司始終以技術(shù)創(chuàng)新把握機遇。“當(dāng)下，機器人的發(fā)展趨勢不僅限于工業(yè)制造領(lǐng)域，通過與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)相結(jié)合，早已使其進入到藝術(shù)、文學(xué)等各個行業(yè)。”曲道奎說。

    對于機器人與人工智能的深度融合，科大訊飛股份有限公司董事長劉慶峰頗有同感。他認為，機器人不僅要有穩(wěn)定的硬件和良好的外觀形象，更重要的是具備前端交互能力和后臺決策能力。

    “研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機器人通過海量數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，翻譯、下棋等技能可以超過90%的專業(yè)人士，但自主推理能力卻連6歲的孩子都不如。”在劉慶峰看來，第三次人工智能浪潮的核心是利用基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為代表的更多新算法，讓機器具備理解、思考、學(xué)習(xí)和決策的能力，以便支撐機器人更好更快地進入社會生活的各個方面。

    中國機器人企業(yè)面臨的主要挑戰(zhàn)是產(chǎn)品大多集中在低端市場，對于生產(chǎn)比較復(fù)雜的機器人有時候顯得力不從心。此外，中國只持有不到1%的工業(yè)機器人專利，該領(lǐng)域的知識產(chǎn)權(quán)相對匱乏。

    構(gòu)建全球產(chǎn)業(yè)合作生態(tài)

    隨著全球化進程的加快，任何一個國家、任何一個行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)都不可能“獨善其身”，打造符合互惠共贏理念的全球生態(tài)鏈已成為整個機器人行業(yè)的廣泛共識。

    人工智能的未來需要更大的開放與合作，一方面，單一的深度學(xué)習(xí)算法已經(jīng)難以滿足人工智能在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用，“人工智能+機器人”需要掌握著專業(yè)知識的各路創(chuàng)業(yè)者和科學(xué)家進行緊密合作；另一方面，除了源頭技術(shù)的創(chuàng)新合作，各國還應(yīng)就倫理、人文和法律等相關(guān)體系多交流，構(gòu)架更加健全的社會保障體系和法律體系。

    在構(gòu)建良好外部發(fā)展環(huán)境的同時，機器人對于環(huán)境的自主適應(yīng)性，即“柔性智能”也需要進一步提升。通過與新技術(shù)的不斷融合，機器人生態(tài)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)生改變，必須隨之進行技術(shù)上的調(diào)整和突破，機器人才能有更好的性能、更高的智能和更廣闊的發(fā)展空間。