摘要：養(yǎng)老機器人是通過人工智能技術和機器人技術，為老年人提供各種生活和健康上的幫助和服務的機器人。隨著人口老齡化問題的日益突出，養(yǎng)老機器人作為一種新興的養(yǎng)老方式，不僅提高了老年人的生活質量，也減輕了家庭和社會的養(yǎng)老壓力。養(yǎng)老機器人可以全天候為老年人提供服務，不受時間和地點的限制，大大減輕了家庭照料老人的負擔。此外，養(yǎng)老機器人還可以與醫(yī)療機構和社區(qū)服務機構相連，實現(xiàn)信息共享和遠程監(jiān)護，及時處理老年人的健康問題。數(shù)據顯示，2024年中國養(yǎng)老機器人市場規(guī)模約為79億元。未來，隨著人口老齡化的加劇和機器人技術的進一步發(fā)展，養(yǎng)老機器人市場將迎來巨大的發(fā)展機遇。

一、定義及分類

養(yǎng)老機器人，是指專門為老年人設計研發(fā)，旨在輔助老年人日常生活、滿足其健康護理需求、提供陪伴與娛樂等功能，從而提升老年人生活質量、幫助其更便利舒適生活的智能機器人設備。養(yǎng)老機器人主要包括康復機器人、護理機器人和陪伴機器人。

二、行業(yè)政策

養(yǎng)老機器人行業(yè)是國家戰(zhàn)略性新興產業(yè)之一，是重要的民生產業(yè)。近年來，我國發(fā)布一系列政策鼓勵養(yǎng)老機器人等智能養(yǎng)老設備制造領域的發(fā)展。例如，2024年1月，國務院辦公廳印發(fā)《關于發(fā)展銀發(fā)經濟增進老年人福祉的意見》，完善智慧健康養(yǎng)老產品及服務推廣目錄，推進新一代信息技術以及移動終端、可穿戴設備、服務機器人等智能設備在居家、社區(qū)、機構等養(yǎng)老場景集成應用，發(fā)展健康管理類、養(yǎng)老監(jiān)護類、心理慰藉類智能產品，推廣應用智能護理機器人、家庭服務機器人、智能防走失終端等智能設備。鼓勵利用虛擬現(xiàn)實等技術，開展老年用品和服務展示體驗。2024年12月，中共中央國務院印發(fā)《關于深化養(yǎng)老服務改革發(fā)展的意見》，提出要研究設立養(yǎng)老服務相關國家科技重大項目，重點推動人形機器人、腦機接口、人工智能等技術產品研發(fā)應用。

與此同時，2025年2月，國際電工委員會（IEC）正式發(fā)布由中國牽頭制定的養(yǎng)老機器人國際標準（IEC 63310《互聯(lián)家庭環(huán)境下使用的主動輔助生活機器人性能準則》）。這項標準的發(fā)布將引導養(yǎng)老機器人制造商精準聚焦老年人的生理心理特點及需求，進行養(yǎng)老機器人產品的設計開發(fā)，提升產品質量水平，進一步增強老年人融入社會的能力，造福全球銀發(fā)群體。

三、發(fā)展歷程

我國養(yǎng)老機器人產業(yè)化發(fā)展的最初的源頭來自于實驗室、科研機構、大學等，關鍵技術的積累開始于20世紀90年代。1995年，清華大學開發(fā)除了中國第一個“七自由度移動式”護理機器人。此后近三十年間，我國養(yǎng)老機器人經歷了產品方向探索、功能完善、AI賦能等過程，發(fā)展至今。

四、行業(yè)壁壘

1、技術壁壘

養(yǎng)老機器人行業(yè)是一種集設計、加工、制造為一體的系統(tǒng)工程，涉及多項學科及多項先進技術領域；產品應用行業(yè)差異大，系統(tǒng)產品的結構復雜、技術含量較高，設計開發(fā)比重非常大。與此同時，同行業(yè)內系統(tǒng)設計、技術要求、生產模式也各不相同。從事養(yǎng)老機器人行業(yè)的系統(tǒng)供應商需要掌握扎實的理論基礎，將多學科的先進技術結合為一體，熟練掌握上游行業(yè)所提供的各類關鍵零部件性能，并對下游行業(yè)用戶所提出的需求進行引導，高度綜合相關技術并對系統(tǒng)進行集成后，才可設計出符合要求的養(yǎng)老機器人產品。

2、經驗壁壘

由于養(yǎng)老機器人造價高昂且在生產環(huán)節(jié)中承擔關鍵職能，下游系統(tǒng)使用廠商在選擇供應商時極為謹慎，通常要求供應商具備成熟的行業(yè)知名度、豐富的成功案例和專業(yè)的項目實施團隊?？蛻籼貏e看重供應商的項目管理經驗和長期售后服務能力，任何設備故障都可能直接影響?zhàn)B老機器人產品的生產質量和運營連續(xù)性。因此，新進入養(yǎng)老機器人行業(yè)的企業(yè)存在一定的經驗壁壘。

3、資金壁壘

作為技術密集型產業(yè)，養(yǎng)老機器人需要融合人工智能、物聯(lián)網、精密機械等多個領域的前沿技術，單臺設備的研發(fā)成本可達數(shù)百萬元，而要實現(xiàn)量產還需投入大量資金用于供應鏈建設和生產工藝優(yōu)化。此外，產品需通過嚴格的適老化認證和可靠性測試，進一步提高了前期成本。由于市場尚未完全成熟，養(yǎng)老機器人企業(yè)往往需要持續(xù)投入3-5年才能實現(xiàn)盈利，這對中小企業(yè)的資金鏈構成嚴峻挑戰(zhàn)，也限制了養(yǎng)老機器人行業(yè)的創(chuàng)新速度和市場普及進程。

五、產業(yè)鏈

1、行業(yè)產業(yè)鏈分析

養(yǎng)老機器人產業(yè)鏈可分為上游的核心零部件和軟件系統(tǒng)開發(fā)，中游的養(yǎng)老機器人本體制造，下游的應用市場。在上游的硬件部分，減速器、伺服電機、控制器是組成養(yǎng)老機器人的核心三大零部件；在上游的軟件系統(tǒng)開發(fā)部分，人工智能、SLAM、操作系統(tǒng)等組成養(yǎng)老機器人的軟件及系統(tǒng)。在產業(yè)鏈中游，養(yǎng)老機器人的中游主要分為康復機器人、護理機器人和陪伴機器人三大類；下游則為養(yǎng)老機構、醫(yī)療機構、個人家用等應用領域。養(yǎng)老機器人產業(yè)鏈如下圖所示：

養(yǎng)老機器人產業(yè)鏈

減速器

寧波中大力德智能傳動股份有限公司

蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司

浙江雙環(huán)傳動機械股份有限公司

巨輪智能裝備股份有限公司

伺服電機

深圳市匯川技術股份有限公司

德國西門子股份公司

松下電器機電(中國)有限公司

南京埃斯頓自動化股份有限公司

武漢華中數(shù)控股份有限公司

深圳市英威騰電氣股份有限公司

控制器

深圳市英唐智能控制股份有限公司

深圳拓邦股份有限公司

廈門華聯(lián)電子有限公司

廣東瑞德智能科技股份有限公司

深圳市朗科智能電氣股份有限公司

深圳和而泰智能控制股份有限公司

人工智能

科大訊飛股份有限公司

百度集團股份有限公司

云從科技集團股份有限公司

北京第四范式智能技術股份有限公司

商湯集團股份有限公司

上游

沈陽新松機器人自動化股份有限公司

北京大艾機器人科技有限公司

南京埃斯頓自動化股份有限公司

美的集團股份有限公司

中游

養(yǎng)老機構

醫(yī)療機構

個人家用

下游

2、行業(yè)領先企業(yè)分析

（1）沈陽新松機器人自動化股份有限公司

沈陽新松機器人自動化股份有限公司主要從事機器人產業(yè)鏈相關業(yè)務，涵蓋機器人核心零部件、機器人本體到機器人系統(tǒng)解決方案。其中核心零部件包括運動控制器、伺服電機及伺服驅動器等硬件系統(tǒng)；機器人本體包括六軸工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人；機器人應用技術涵蓋了工業(yè)機器人焊接自動化、裝配自動化、物流自動化，可為新能源汽車、半導體、鋰電、電子、光伏、航天航空及醫(yī)療等眾多行業(yè)提供整體解決方案。數(shù)據顯示，2024年機器人智能裝備制造營業(yè)收入為41.29億元，同比增長4.27%。

（2）南京埃斯頓自動化股份有限公司

南京埃斯頓自動化股份有限公司業(yè)務主要分為兩個核心業(yè)務模塊，分別是自動化核心部件及運動控制系統(tǒng)和工業(yè)機器人及智能制造系統(tǒng)。其中，自動化核心部件及運動控制系統(tǒng)主要業(yè)務及產品包括金屬成形機床自動化完整解決方案、運動控制系統(tǒng)（包括HMI、運動控制器、Motion PLC、IO模塊、交流伺服系統(tǒng)、直流伺服驅動器、直線伺服驅動器、變頻器等）、機器人專用控制器、機器人專用伺服系統(tǒng)、機器視覺和運動控制一體的智能控制單元解決方案，可滿足各類應用場景的高性能運動控制完整解決方案，覆蓋信息層、控制層、驅動層、執(zhí)行層完整產品系列。在工業(yè)機器人及智能制造系統(tǒng)中，公司擁有覆蓋3kg到700kg負載的87款工業(yè)機器人產品，包括六軸通用機器人、四軸碼垛機器人SCARA機器人、協(xié)作機器人以及行業(yè)專用定制機器人，滿足從輕型到重型，從高速到高精度的全方位市場需求，廣泛應用于汽車、光伏、鋰電、建材、電子、金屬、食品等行業(yè)。數(shù)據顯示，2024年埃斯頓工業(yè)機器人及智能制造系統(tǒng)營業(yè)收入為30.32億元；自動化核心部件及運動控制系統(tǒng)營業(yè)收入為9.76億元。

六、行業(yè)現(xiàn)狀

養(yǎng)老機器人是通過人工智能技術和機器人技術，為老年人提供各種生活和健康上的幫助和服務的機器人。隨著人口老齡化問題的日益突出，養(yǎng)老機器人作為一種新興的養(yǎng)老方式，不僅提高了老年人的生活質量，也減輕了家庭和社會的養(yǎng)老壓力。養(yǎng)老機器人可以全天候為老年人提供服務，不受時間和地點的限制，大大減輕了家庭照料老人的負擔。此外，養(yǎng)老機器人還可以與醫(yī)療機構和社區(qū)服務機構相連，實現(xiàn)信息共享和遠程監(jiān)護，及時處理老年人的健康問題。數(shù)據顯示，2024年中國養(yǎng)老機器人市場規(guī)模約為79億元。未來，隨著人口老齡化的加劇和機器人技術的進一步發(fā)展，養(yǎng)老機器人市場將迎來巨大的發(fā)展機遇。

七、發(fā)展因素

1、有利因素

（1）老齡化人口增加

在全球人口老齡化的浪潮中，養(yǎng)老問題日益嚴峻。民政部數(shù)據顯示，截至2024年底，我國60歲及以上人口已經達3.1億，占總人口的22%，預計2035年將突破4億，占比超30%，我國也將進入重度老齡化階段。隨著人口老齡化程度不斷加深，養(yǎng)老服務的需求也與日俱增，養(yǎng)老機器人正成為消費領域的新熱點，并逐漸成為解決養(yǎng)老問題的重要方式之一。

（2）利好政策頻出

近年來，我國出臺了一系列政策舉措，全力助推養(yǎng)老機器人產業(yè)健康發(fā)展。2023年，《“機器人+”應用行動實施方案》倡導推動機器人融入養(yǎng)老服務的不同場景與關鍵領域。2024年，《關于發(fā)展銀發(fā)經濟增進老年人福祉的意見》提出推進新一代信息技術以及移動終端、可穿戴設備、服務機器人等智能設備在養(yǎng)老場景的集成應用。2025年2月，由中國牽頭制定的養(yǎng)老機器人國際標準（IEC 63310《互聯(lián)家庭環(huán)境下使用的主動輔助生活機器人性能準則》），將引領全球養(yǎng)老機器人產業(yè)健康發(fā)展。

（3）行業(yè)技術持續(xù)發(fā)展

養(yǎng)老機器人行業(yè)的技術發(fā)展也是推動市場發(fā)展的重要因素。隨著人工智能、物聯(lián)網和精密傳感等技術的持續(xù)突破，養(yǎng)老機器人不僅具備更為精準的環(huán)境感知和自主決策能力，還能實現(xiàn)個性化健康監(jiān)測和情感交互等復合功能。與此同時，隨著核心技術不斷成熟，養(yǎng)老機器人正從單一功能向智能化、系統(tǒng)化方向演進，為滿足多元化養(yǎng)老需求提供了更完善的解決方案，有力促進了養(yǎng)老機器人市場規(guī)模的持續(xù)擴大。

2、不利因素

（1）養(yǎng)老機器人成本高昂

盡管養(yǎng)老機器人為解決養(yǎng)老問題帶來了新的思路和希望，但價格方面，高昂的成本讓許多老人望而卻步。市面上功能較為齊全的養(yǎng)老機器人，價格普遍在數(shù)萬元甚至更高。對于大多數(shù)依靠養(yǎng)老金生活的老人而言，這樣的價格超出了他們的經濟承受能力。即使一些老人有心嘗試，也會因經濟壓力而放棄。這就導致養(yǎng)老機器人難以在普通老年人群體中廣泛普及，限制了其服務更多老人的可能性。

（2）老年人對新技術的接受程度和使用能力較差

傳統(tǒng)養(yǎng)老觀念和數(shù)字鴻溝導致老年人對智能設備存在使用焦慮。65歲以上群體中僅23%能獨立操作復雜電子設備，而養(yǎng)老機器人需完成的服藥提醒、緊急呼叫等功能往往依賴語音交互或觸屏操作。界面設計需兼顧視力衰退、動作遲緩等生理特征，但當前多數(shù)產品交互邏輯仍偏向年輕用戶習慣。此外，部分老人對“機器替代人力照護”存在心理抵觸，直接降低了養(yǎng)老機器人使用率和用戶黏性。

（3）養(yǎng)老機器人安全性和隱私問題

安全性和隱私問題也不容忽視。養(yǎng)老機器人在運行過程中可能會出現(xiàn)技術故障，如突然失控、摔倒等，這對身體較為脆弱的老人而言，可能會造成嚴重的身體傷害。同時，養(yǎng)老機器人在提供養(yǎng)老服務時，往往需要收集老年人的個人信息，如健康狀況、生活習慣等，以便進行更精準地服務。一旦這些數(shù)據泄露，將對老人的隱私安全構成嚴重威脅，引發(fā)一系列潛在風險。

（4）智能化程度不足

在復雜的家庭環(huán)境中，養(yǎng)老機器人的環(huán)境感知能力有限，難以準確識別和應對各種突發(fā)狀況。當老人在房間里不小心摔倒時，養(yǎng)老機器人可能無法及時、精準地判斷出老人的實際情況，導致救援延遲。在人機交互方面，雖然養(yǎng)老機器人能夠進行簡單的語音對話，但與人類之間自然流暢地交流仍有較大差距。養(yǎng)老機器人往往只能按照預設的程序和指令做出回應，缺乏對語言背后情感和語境的深入理解，難以真正滿足老人情感交流的需求。

八、競爭格局

中國養(yǎng)老機器人行業(yè)已形成多元化競爭格局，其中沈陽新松機器人自動化股份有限公司展現(xiàn)出顯著的跨領域布局優(yōu)勢。作為養(yǎng)老機器人行業(yè)龍頭企業(yè)，新松機器人實現(xiàn)了康復、護理、陪伴三大核心領域的全覆蓋：在康復機器人領域推出行走輔助機器人及下肢外骨骼等產品；護理機器人方面開發(fā)了智能護理床系列；陪伴機器人領域則布局了“家寶”等產品線。這種全產業(yè)鏈布局不僅體現(xiàn)了企業(yè)的技術整合能力，更強化了其市場競爭力。其他養(yǎng)老機器人企業(yè)如傅利葉智能、優(yōu)必選科技等則選擇在細分領域深耕，形成差異化競爭優(yōu)勢。

九、發(fā)展趨勢

未來，養(yǎng)老機器人將深度融合人工智能、物聯(lián)網和生物傳感等前沿技術，實現(xiàn)服務能力的質的飛躍。新一代產品將突破現(xiàn)有基礎看護功能，通過更精準地語音交互、情感識別和動作捕捉技術，提供更人性化的陪伴服務。健康監(jiān)測方面，搭載微型醫(yī)療級傳感器的機器人可實時分析生命體征數(shù)據，結合AI診斷算法實現(xiàn)疾病早期預警。此外，多模態(tài)交互系統(tǒng)的應用將大幅提升老年用戶的操作便利性，使機器人能準確理解模糊語音指令和肢體語言，真正成為老年人的智能生活助手。