水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

研判2025！中國(guó)水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人行業(yè)政策、銷(xiāo)量、市場(chǎng)規(guī)模、競(jìng)爭(zhēng)格局及前景展望：國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加速突破，推動(dòng)SCARA機(jī)器人規(guī)模增至28.3億元[圖]

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（英文名：Selective Compliance Assembly Robot Arm，簡(jiǎn)稱(chēng)SCARA），中文別稱(chēng)選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂，屬于圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人，具有四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度（X/Y/Z方向平動(dòng)及繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)）。其大臂與小臂采用串聯(lián)兩桿結(jié)構(gòu)，第一、二、四軸為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第三軸為線(xiàn)性移動(dòng)軸，在X/Y方向具備順應(yīng)性，Z軸方向保持高剛度特性。SCARA機(jī)器人的特點(diǎn)是負(fù)載小、速度快，因此其主要應(yīng)用在快速分揀、精密裝配等3C行業(yè)或是食品行業(yè)等領(lǐng)域。例如IC產(chǎn)業(yè)的晶圓、面板搬運(yùn)、電路板運(yùn)送、電子元件的插入組裝都可以看到SCARA機(jī)器人的蹤跡。