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- 報告目錄
- 研究方法
報告導讀：
仿生手（bionic hand）又稱“肌電智能假手”，是一種利用生物電信號控制、力求在結構與功能上模擬人手的高級假肢。中國仿生手行業(yè)歷經六十年發(fā)展，已形成“基礎研究-技術突破-產業(yè)化”完整生態(tài)。2024年，中國仿生手行業(yè)市場規(guī)模達21.58億元，同比增長110.54%，核心驅動為腦機接口、高精度仿生手及觸覺傳感技術突破。隨著政策扶持與國產替代加速，行業(yè)向智能化、低成本方向演進，未來有望實現(xiàn)“直覺控制”與自然觸覺反饋，拓展至消費級市場及特種作業(yè)場景。
基于此，依托智研咨詢旗下仿生手行業(yè)研究團隊深厚的市場洞察力，并結合多年調研數(shù)據(jù)與一線實戰(zhàn)需求，智研咨詢推出《2026-2032年中國仿生手行業(yè)市場現(xiàn)狀調查及投資潛力研判報告》。本報告立足仿生手新視角，聚焦行業(yè)核心議題——變化趨勢（怎么變）、用戶需求（要什么）、投放選擇（投向哪）、運營方法（如何投）及實踐案例（看一看），期待攜手行業(yè)伙伴，共謀行業(yè)發(fā)展新格局、新機遇，推動仿生手行業(yè)發(fā)展。
觀點搶先知：
行業(yè)發(fā)展階段：中國仿生手行業(yè)歷經六十余年發(fā)展，從1963年中國科學院上海生理研究所羅永昭團隊開創(chuàng)肌電控制假肢研究先河，經1980年代北航、哈工大突破三指/四指技術，1992年上?？粕瞥鍪卓罴‰娍刂魄氨?上臂假肢引發(fā)國際關注，到2014年杭州團隊研發(fā)出抓取精度0.1毫米、成本僅進口1/5的首款五指仿生手，2015年強腦科技成立并推出Revo系列實現(xiàn)“意念控制”與觸覺反饋突破，2016年靈巧手團隊獲香港科大百萬獎金冠軍標志技術領跑，2020年強腦仿生手獲美國FDA認證（握力5kg、壽命8年），2022年上?？粕?自由度仿生手支持手機APP切換24+動作模式，2023年《“十四五”醫(yī)療裝備規(guī)劃》將腦機接口列為前沿技術并獲政策扶持，強腦科技完成3000萬美元融資、產能達1.2萬臺/年，直至2025年Revo 2實現(xiàn)0.01N力分辨率、53:1握重比及ROS系統(tǒng)兼容，形成從基礎研究到技術突破、產業(yè)化的完整路徑，奠定全球仿生手領域重要地位。
產業(yè)鏈核心節(jié)點：空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。2024年，中國空心杯電機行業(yè)市場規(guī)模約為22.79億元，同比增長11.52%。一方面，人形機器人、無人機、高端醫(yī)療仿生手進入放量期，對≤20 mm 空心杯電機的功率密度、響應速度提出剛性需求；另一方面，國產供應鏈成本優(yōu)勢顯現(xiàn)，鳴志、鼎智等廠商報價較低，加速進口替代，使內資品牌市占率提升，規(guī)模效應進一步攤薄單位成本，形成正向循環(huán)。作為仿生手執(zhí)行系統(tǒng)的核心部件，空心杯電機憑借高精度、低噪音、快速響應特性，在醫(yī)療康復、工業(yè)靈巧手等領域發(fā)揮關鍵作用。
市場規(guī)模：中國仿生手行業(yè)已形成從基礎研究到產業(yè)化的完整生態(tài)，技術迭代與市場需求共同驅動行業(yè)向智能化、低成本方向發(fā)展。2024年，中國仿生手行業(yè)市場規(guī)模約為21.58億元，同比增長110.54%。技術突破是核心引擎，其中，以強腦科技、月泉仿生為代表的企業(yè)在腦機接口、高精度仿生手領域取得突破，如Revo 2仿生手實現(xiàn)0.01N力分辨率及ROS系統(tǒng)兼容，應手Y-Hand M1支持38自由度運動與0.04mm指尖定位精度。
競爭情況：中國仿生手行業(yè)企業(yè)競爭格局呈現(xiàn)“技術分層+場景聚焦”特征，形成以強腦科技、月泉仿生、優(yōu)必選等為代表的頭部矩陣。強腦科技憑借非侵入式腦機接口技術，在醫(yī)療康復領域占據(jù)主導地位，其Revo系列仿生手實現(xiàn)“意念控制”與觸覺反饋突破。月泉仿生則以高精度靈巧手技術見長，應手Y-Hand M1支持38自由度運動，指尖定位精度0.04mm，適配工業(yè)精密裝配場景。優(yōu)必選、宇樹科技聚焦人形機器人整機與工業(yè)級仿生手，通過AI算法與運動控制集成，推動特斯拉Optimus等量產應用。
市場風險：技術風險包括腦機接口信號采集精度不足、觸覺傳感延遲等問題，如當前假手最大抓取力仍不及人手，觸覺傳感器尚未覆蓋整個手掌。市場競爭風險來自進口品牌技術壓制與國產替代加速，如外資品牌仍占據(jù)高端市場，國產企業(yè)需突破核心部件技術瓶頸。
市場趨勢：智能化方向深化，腦機接口與AI算法融合實現(xiàn)“直覺控制”，神經形態(tài)芯片提升信號處理速度，推動人機交互向自然化演進。低成本化方向明確，國產核心部件價格降至進口1/3，規(guī)?；a與模塊化設計壓縮成本，未來，國內仿生手平均出貨價下滑至萬元級，消費級市場滲透率提升。產業(yè)鏈一體化方向加強，上游材料、驅動、傳感、控制企業(yè)與中游制造企業(yè)深度協(xié)同，形成技術生態(tài)閉環(huán)，推動行業(yè)向高端化、普惠化方向發(fā)展。
報告相關內容節(jié)選：
【特別說明】
1）內容概況部分為我司關于該研究報告核心要素的提煉與展現(xiàn)，內容概況中存在數(shù)據(jù)更新不及時情況，最終出具的報告數(shù)據(jù)以年度為單位監(jiān)測更新。
2）報告最終交付版本與內容概況在展示形式上存在一定差異，但最終交付版完整、全面的涵蓋了內容概況的相關要素。報告將以PDF格式提供。
第一章仿生手發(fā)展概述
1.1 仿生手概念
1.2 仿生手的結構組成
1.2.1 機械傳動系統(tǒng)
1.2.2 感知與反饋系統(tǒng)
1.2.3 控制與能源模塊
1.2.4 形態(tài)仿真材料
1.3 仿生手功能和作用
1.4 仿生手的分類
1.4.1 按功能分
（1）生活輔助型
（2）醫(yī)療康復型
（3）工業(yè)作業(yè)型
1.4.2 按技術路線分
（1）肌電控制主導型
（2）腦機接口融合型
（3）氣動軟體結構型
1.5 中國仿生手產業(yè)化發(fā)展情況
1.5.1 行業(yè)發(fā)展歷程
1.5.2 行業(yè)生命周期
1.5.3 行業(yè)所處階段
1.6 本報告數(shù)據(jù)來源及研究方法
1.6.1 本報告數(shù)據(jù)來源
1.6.2 本報告研究方法
第二章全球仿生手發(fā)展分析
2.1 全球仿生手發(fā)展歷程
2.2 全球仿生手發(fā)展現(xiàn)狀
2.2 仿生手行業(yè)壁壘
2.2.1 技術壁壘
2.2.2 品牌壁壘
2.2.3 供應鏈管理壁壘
2.3 仿生手全球競爭格局
2.4 全球仿生手市場容量
2.5 國外仿生手主要玩家
2.5.1 英國Touch Bionics（i-LIMB）
2.5.2 美國Open Bionics
2.5.3 諾貝爾生物關懷 Nobel Biocare（瑞典）
2.5.4 費斯托 Festo（德國）
2.6 國外仿生手行業(yè)發(fā)展經驗借鑒
第三章中國仿生手發(fā)展基礎環(huán)境調研
3.1 中國仿生手政策環(huán)境
3.1.1 中國仿生手監(jiān)管體系及機構
3.1.2 中國仿生手相關政策規(guī)劃匯總及解讀
（1）中國人形機器人產業(yè)扶持政策
（2）中國仿生手相關政策
3.1.3 中國仿生手重點政策解讀
3.1.4 政策環(huán)境對仿生手發(fā)展的影響總結
3.2 中國仿生手經濟環(huán)境
3.3.1 中國宏觀經濟發(fā)展現(xiàn)狀
3.3.2 中國宏觀經濟發(fā)展展望
3.3.3 中國仿生手發(fā)展與宏觀經濟相關性
3.4 中國仿生手社會環(huán)境
3.4.1 中國人囗規(guī)模及增速
3.4.2 中國居民人均可支配收入
3.4.3 中國仿生手發(fā)展與社會環(huán)境相關性
3.5 中國仿生手技術環(huán)境調查
3.5.1 中國仿生手關鍵技術
（1）仿生手產業(yè)專利申請
（2）仿生手產業(yè)專利公開
（3）仿生手產業(yè)熱門申請人
（4）仿生手產業(yè)熱門技術
3.5.2 相關技術對仿生手發(fā)展影響總結
第四章中國仿生手產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀調查
4.1 仿生手產業(yè)鏈模型
4.2 仿生手商業(yè)模式
4.2.1 采購模式
4.2.2 生產模式
4.2.3 銷售模式
4.2.4 研發(fā)模式
4.3 中國仿生手市場分析
4.4 仿生手主要企業(yè)分布
4.5 中國仿生手競爭格局
4.6 仿生手產品矩陣調查
4.7 仿生手產品價格調查
4.8 中國仿生手產業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀研究小結
4.8.1 仿生手產業(yè)發(fā)展的驅動因素
4.8.2 仿生手產業(yè)發(fā)展存在的問題
第五章中國仿生手成本拆解及調查
5.1 仿生手產業(yè)整體成本結構
5.2 仿生手行業(yè)成本拆解
5.4 典型企業(yè)仿生手業(yè)務成本及投入調查
5.5 中國仿生手成本拆解研究小結
第六章仿生手細分產品調查
6.1 肌電控制主導型仿生手
6.1.1 主要特點、適用場景、優(yōu)勢
6.1.2 主要玩家調查
6.1.3 主要產品價格調查
6.1.4 肌電控制主導型仿生手市場現(xiàn)狀
6.1.5 肌電控制主導型仿生手發(fā)展趨勢
6.2 腦機接口融合型仿生手
6.2.1 主要特點、適用場景、優(yōu)勢
6.2.2 主要玩家調查
6.2.3 主要產品價格調查
6.2.4 腦機接口融合型仿生手市場現(xiàn)狀
6.2.5 腦機接口融合型仿生手發(fā)展趨勢
6.3 氣動軟體結構型指仿生手
6.3.1 主要特點、適用場景、優(yōu)勢
6.3.2 主要玩家調查
6.3.3 主要產品價格調查
6.3.4 氣動軟體結構型仿生手市場現(xiàn)狀
6.3.5 氣動軟體結構型仿生手發(fā)展趨勢
6.4 仿生手產業(yè)鏈中游細分產品研究小結
6.4.1 細分產品市場結構現(xiàn)狀
6.4.2 主要細分產品演變趨勢
第七章仿生手下游應用——醫(yī)療康復
7.1 仿生手在醫(yī)療康復行業(yè)領域的應用
7.1.1 仿生手在醫(yī)療康復行業(yè)領域的應用場景
7.1.2 仿生手在醫(yī)療康復行業(yè)領域的市場需求、主要客群
7.2 中國醫(yī)療康復行業(yè)發(fā)展概況
7.2.1 中國醫(yī)療康復行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
7.2.2 中國醫(yī)療康復行業(yè)相關政策分析
7.3 中國醫(yī)療康復行業(yè)市場現(xiàn)狀調查
7.3.1 2021-2025年中國殘疾人數(shù)量規(guī)模趨勢
7.3.2 2021-2025年中國殘疾人區(qū)域分布調查
7.4 仿生手在醫(yī)療康復行業(yè)領域的應用前景
7.4.1 仿生手在醫(yī)療康復行業(yè)領域的市場空間測算
7.4.2 仿生手在醫(yī)療康復行業(yè)領域的應用趨勢
7.5 仿生手在醫(yī)療康復行業(yè)領域應用研究小結
第八章仿生手行業(yè)標桿案例分析
8.1 強腦科技有限公司
8.1.1 企業(yè)概況
8.1.2 企業(yè)優(yōu)勢分析
8.1.3 產品/服務特色
8.1.4 公司經營狀況
8.1.5 公司發(fā)展規(guī)劃
8.2 上海傲意信息科技有限公司
8.2.1 企業(yè)概況
8.2.2 企業(yè)優(yōu)勢分析
8.2.3 產品/服務特色
8.2.4 公司經營狀況
8.2.5 公司發(fā)展規(guī)劃
8.3 上?？粕僦邢薰?/p>
8.3.1 企業(yè)概況
8.3.2 企業(yè)優(yōu)勢分析
8.3.3 產品/服務特色
8.3.4 公司經營狀況
8.3.5 公司發(fā)展規(guī)劃
第九章仿生手行業(yè)發(fā)展前景和市場空間測算
9.1 仿生手行業(yè)發(fā)展的有利因素
9.1.1 神經接口突破
9.1.2 AI與感知融合
9.1.3 3D打印降本
9.1.4 本土化生產降本
9.1.5 政府支持和政策引導
9.2 仿生手行業(yè)發(fā)展的不利因素
9.2.1 技術壁壘高
9.2.2 續(xù)航與耐久性
9.2.3 高研發(fā)投入
9.2.4 供應鏈脆弱
9.3 仿生手行業(yè)發(fā)展主要風險
9.3.1 宏觀經濟周期性波動的風險
9.3.2 新興應用產業(yè)化進度不及預期
9.3.3 市場競爭加劇影響行業(yè)盈利水平
9.3.4 原材料價格波動風險
9.3.5 新產品產能釋放不及預期
9.4 2026-2032年仿生手行業(yè)市場空間測算
9.4.1 2026-2032年仿生手行業(yè)出貨量預測
9.4.2 2026-2032年仿生手行業(yè)市場空間測算
9.4.3 2026-2032年仿生手細分產品市場容量測算
第十章中國仿生手行業(yè)研究總結
10.1 研究總結
10.1.1 市場趨勢總結
10.1.2 技術趨勢總結
10.1.3 產品趨勢演變
10.1.4 企業(yè)格局總結
10.2 國內外仿生手行業(yè)發(fā)展差距分析
10.2.1 材料端
10.2.2 設備端
10.2.3 生產端
10.3 中國仿生手行業(yè)投資機會透視
10.3.1 中國仿生手行業(yè)產業(yè)鏈機會
10.3.2 中國仿生手行業(yè)細分領域機會
10.3.3 中國仿生手行業(yè)區(qū)域機會
10.3.4 新進入者投資機會分析
10.4 中國仿生手行業(yè)發(fā)展策略和投資建議
10.4.1 行業(yè)發(fā)展策略
10.4.2 行業(yè)投資方向
10.4.3 行業(yè)投資方式
◆ 本報告分析師具有專業(yè)研究能力，報告中相關行業(yè)數(shù)據(jù)及市場預測主要為公司研究員采用桌面研究、業(yè)界訪談、市場調查及其他研究方法，部分文字和數(shù)據(jù)采集于公開信息，并且結合智研咨詢監(jiān)測產品數(shù)據(jù)，通過智研統(tǒng)計預測模型估算獲得；企業(yè)數(shù)據(jù)主要為官方渠道以及訪談獲得，智研咨詢對該等信息的準確性、完整性和可靠性做最大努力的追求，受研究方法和數(shù)據(jù)獲取資源的限制，本報告只提供給用戶作為市場參考資料，本公司對該報告的數(shù)據(jù)和觀點不承擔法律責任。
◆ 本報告所涉及的觀點或信息僅供參考，不構成任何證券或基金投資建議。本報告僅在相關法律許可的情況下發(fā)放，并僅為提供信息而發(fā)放，概不構成任何廣告或證券研究報告。本報告數(shù)據(jù)均來自合法合規(guī)渠道，觀點產出及數(shù)據(jù)分析基于分析師對行業(yè)的客觀理解，本報告不受任何第三方授意或影響。
◆ 本報告所載的資料、意見及推測僅反映智研咨詢于發(fā)布本報告當日的判斷，過往報告中的描述不應作為日后的表現(xiàn)依據(jù)。在不同時期，智研咨詢可發(fā)表與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告或文章。智研咨詢均不保證本報告所含信息保持在最新狀態(tài)。同時，智研咨詢對本報告所含信息可在不發(fā)出通知的情形下做出修改，讀者應當自行關注相應的更新或修改。任何機構或個人應對其利用本報告的數(shù)據(jù)、分析、研究、部分或者全部內容所進行的一切活動負責并承擔該等活動所導致的任何損失或傷害。
01
智研咨詢成立于2008年，具有17年產業(yè)咨詢經驗
02
智研咨詢總部位于北京，具有得天獨厚的專家資源和區(qū)位優(yōu)勢
03
智研咨詢目前累計服務客戶上萬家，客戶覆蓋全球，得到客戶一致好評
04
智研咨詢不僅僅提供精品行研報告，還提供產業(yè)規(guī)劃、IPO咨詢、行業(yè)調研等全案產業(yè)咨詢服務
05
智研咨詢精益求精地完善研究方法，用專業(yè)和科學的研究模型和調研方法，不斷追求數(shù)據(jù)和觀點的客觀準確
06
智研咨詢不定期提供各觀點文章、行業(yè)簡報、監(jiān)測報告等免費資源，踐行用信息驅動產業(yè)發(fā)展的公司使命
07
智研咨詢建立了自有的數(shù)據(jù)庫資源和知識庫
08
智研咨詢觀點和數(shù)據(jù)被媒體、機構、券商廣泛引用和轉載，具有廣泛的品牌知名度
品質保證
智研咨詢是行業(yè)研究咨詢服務領域的領導品牌，公司擁有強大的智囊顧問團，與國內數(shù)百家咨詢機構，行業(yè)協(xié)會建立長期合作關系，專業(yè)的團隊和資源，保證了我們報告的專業(yè)性。
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