研判2025！中國(guó)慣性測(cè)量單元行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、市場(chǎng)規(guī)模及重點(diǎn)企業(yè)分析：行業(yè)邁入高速發(fā)展期，技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)鏈自主化驅(qū)動(dòng)從“跟跑”向“并跑”跨越[圖]

內(nèi)容概況：當(dāng)前，中國(guó)慣性測(cè)量單元（IMU）行業(yè)正處于高速發(fā)展期，市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，技術(shù)迭代加速，產(chǎn)業(yè)鏈自主化程度不斷提升。2024年，中國(guó)慣性測(cè)量單元行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約為52.36億元，同比增長(zhǎng)8.61%。這一增長(zhǎng)不僅得益于航空航天、智能駕駛、高端工業(yè)裝備等下游應(yīng)用領(lǐng)域的強(qiáng)勁需求，也受益于國(guó)內(nèi)企業(yè)在MEMS工藝、高精度光纖陀螺等核心技術(shù)的持續(xù)突破和產(chǎn)品性能的穩(wěn)步提升。在政策與市場(chǎng)的雙輪驅(qū)動(dòng)下，中國(guó)慣性測(cè)量單元產(chǎn)業(yè)正逐步從“跟跑”向“并跑”甚至部分領(lǐng)域“領(lǐng)跑”轉(zhuǎn)變，未來有望在精度、可靠性及系統(tǒng)集成能力方面實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步躍升。

相關(guān)上市企業(yè)：芯動(dòng)聯(lián)科（688582）、星網(wǎng)宇達(dá)（002829）、華依科技（688071）、華測(cè)導(dǎo)航（300627）、士蘭微（600460）

相關(guān)企業(yè)：蘇州敏芯微電子技術(shù)股份有限公司、河北美泰電子科技有限公司、中航電測(cè)儀器股份有限公司、安徽芯動(dòng)聯(lián)科微系統(tǒng)股份有限公司、上海傲世控制科技股份有限公司、北京星網(wǎng)宇達(dá)科技股份有限公司、無錫美新半導(dǎo)體有限公司、上海移遠(yuǎn)通信技術(shù)股份有限公司、中移物聯(lián)網(wǎng)有限公司、廣和通股份有限公司、紫金礦業(yè)集團(tuán)股份有限公司、中國(guó)鋁業(yè)股份有限公司、福耀玻璃工業(yè)集團(tuán)股份有限公司、上海華測(cè)導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司

關(guān)鍵詞：慣性測(cè)量單元、慣性測(cè)量單元市場(chǎng)規(guī)模、慣性測(cè)量單元行業(yè)現(xiàn)狀、慣性測(cè)量單元發(fā)展趨勢(shì)

一、行業(yè)概述

導(dǎo)航系統(tǒng)中，慣性測(cè)量單元（IMU）是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它提供原始的角速度和加速度數(shù)據(jù)，但因其誤差會(huì)通過積分累積，無法單獨(dú)用于導(dǎo)航。垂直參考單元（VRU）在IMU基礎(chǔ)上，利用重力向量解算出相對(duì)穩(wěn)定的橫滾和俯仰角，但無法提供可靠的航向。航姿參考系統(tǒng)（AHRS）則進(jìn)一步引入了磁力計(jì)，通過融合地磁場(chǎng)信息來提供包含航向在內(nèi)的完整三維姿態(tài)，但其航向易受磁干擾。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）通過對(duì)IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行積分，直接推算出完整的位置、速度和姿態(tài)，但其定位誤差會(huì)隨時(shí)間迅速發(fā)散。而全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）則提供絕對(duì)、無漂移的位置信息，但更新頻率低且信號(hào)易受遮擋。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，INS和GNSS常組合成緊耦合系統(tǒng)，利用GNSS的長(zhǎng)期穩(wěn)定性來校正INS的累積誤差，同時(shí)利用INS的高頻特性來彌補(bǔ)GNSS信號(hào)更新慢和易丟失的缺點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、連續(xù)且高精度的導(dǎo)航定位。

慣性測(cè)量單元（Inertial Measurement Unit，簡(jiǎn)稱IMU）是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角速率以及加速度的裝置。慣性測(cè)量單元通常包含3個(gè)正交速率陀螺儀和3個(gè)正交加速度計(jì)，分別測(cè)量角速度和線性加速度，通過對(duì)加速度的積分和初始速度、位置的疊加運(yùn)算，可解算出載體的姿態(tài)、速度和位移等信息。

二、行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

慣性測(cè)量單元行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游主要包括加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、通信模塊、金屬材料、陶瓷、玻璃等原材料及零部件等。產(chǎn)業(yè)鏈中游為慣性測(cè)量單元生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)。產(chǎn)業(yè)鏈下游主要應(yīng)用于導(dǎo)航與定位、運(yùn)動(dòng)追蹤與姿態(tài)控制、體感控制、運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)與健康監(jiān)測(cè)、地震監(jiān)測(cè)與結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。

近年來，隨著國(guó)家"低空經(jīng)濟(jì)"戰(zhàn)略寫入政府工作報(bào)告，空域管理改革持續(xù)深化，為無人機(jī)商業(yè)化掃清制度障礙。同時(shí)，5G通信、人工智能與北斗導(dǎo)航的深度融合，使無人機(jī)集群控制、自主避障等復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)，技術(shù)成熟度從"能用"邁向"好用"，直接降低行業(yè)應(yīng)用門檻。2024年，中國(guó)無人機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約為956.2億元，同比增長(zhǎng)23.65%。而慣性測(cè)量單元通過測(cè)量加速度和角速度，實(shí)時(shí)解算無人機(jī)姿態(tài)（俯仰、橫滾、偏航角），確保飛行穩(wěn)定性。

相關(guān)報(bào)告：智研咨詢發(fā)布的《中國(guó)慣性測(cè)量單元行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀分析及發(fā)展戰(zhàn)略研判報(bào)告》

三、市場(chǎng)規(guī)模

當(dāng)前，中國(guó)慣性測(cè)量單元（IMU）行業(yè)正處于高速發(fā)展期，市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，技術(shù)迭代加速，產(chǎn)業(yè)鏈自主化程度不斷提升。2024年，中國(guó)慣性測(cè)量單元行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約為52.36億元，同比增長(zhǎng)8.61%。這一增長(zhǎng)不僅得益于航空航天、智能駕駛、高端工業(yè)裝備等下游應(yīng)用領(lǐng)域的強(qiáng)勁需求，也受益于國(guó)內(nèi)企業(yè)在MEMS工藝、高精度光纖陀螺等核心技術(shù)的持續(xù)突破和產(chǎn)品性能的穩(wěn)步提升。在政策與市場(chǎng)的雙輪驅(qū)動(dòng)下，中國(guó)慣性測(cè)量單元產(chǎn)業(yè)正逐步從“跟跑”向“并跑”甚至部分領(lǐng)域“領(lǐng)跑”轉(zhuǎn)變，未來有望在精度、可靠性及系統(tǒng)集成能力方面實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步躍升。

四、重點(diǎn)企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況

當(dāng)前，中國(guó)IMU行業(yè)呈現(xiàn)“頭部集中、多極競(jìng)爭(zhēng)”的格局。芯動(dòng)聯(lián)科憑借高性能MEMS慣性傳感器技術(shù)，占據(jù)高端市場(chǎng)主導(dǎo)地位，其產(chǎn)品零偏穩(wěn)定性達(dá)0.001°/h，接近國(guó)際先進(jìn)水平，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、商業(yè)航天等領(lǐng)域。導(dǎo)遠(yuǎn)電子則聚焦車規(guī)級(jí)IMU，通過自主可控認(rèn)證，在智能駕駛領(lǐng)域形成強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。

上海華依科技集團(tuán)股份有限公司作為汽車智能電動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈核心企業(yè)，聚焦高精度慣導(dǎo)產(chǎn)品研發(fā)及智能駕駛測(cè)試業(yè)務(wù)。其IMU產(chǎn)品依托車載傳感器技術(shù)積累，實(shí)現(xiàn)汽車級(jí)傳感技術(shù)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的深度融合，形成覆蓋智能駕駛、人形機(jī)器人、無人機(jī)等多場(chǎng)景的解決方案。2025年前三季度，華依科技營(yíng)業(yè)收入為3.86億元，同比增長(zhǎng)30.29%；歸母凈利潤(rùn)為-0.29億元，同比增長(zhǎng)0.33%。

安徽芯動(dòng)聯(lián)科微系統(tǒng)股份有限公司作為國(guó)內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航級(jí)MEMS慣性傳感器量產(chǎn)的企業(yè)，其打破國(guó)外壟斷，產(chǎn)品性能媲美國(guó)際主流廠商，在高性能硅基MEMS慣性傳感器領(lǐng)域填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，解決國(guó)防、工業(yè)“卡脖子”問題，戰(zhàn)略意義重大。公司不斷拓寬研發(fā)產(chǎn)品的種類，在研項(xiàng)目涵蓋壓力傳感器、車規(guī)級(jí)適用于L3+自動(dòng)駕駛的高性能MEMS IMU、汽車級(jí)功能安全6軸MEMS IMU、高精度MEMS水下組合導(dǎo)航系統(tǒng)，并推進(jìn)公司研發(fā)項(xiàng)目盡快量產(chǎn)。2025年前三季度，芯動(dòng)聯(lián)科營(yíng)業(yè)收入為4.01億元，同比增長(zhǎng)47.73%；歸母凈利潤(rùn)為2.39億元，同比增長(zhǎng)72.91%。

五、行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

1、技術(shù)迭代與性能突破，高精度、智能化、多源融合成為核心方向

中國(guó)IMU行業(yè)正經(jīng)歷從“量變”到“質(zhì)變”的技術(shù)升級(jí)。MEMS工藝持續(xù)突破，2025年芯動(dòng)聯(lián)科等企業(yè)已實(shí)現(xiàn)零偏穩(wěn)定性≤0.001°/h的導(dǎo)航級(jí)產(chǎn)品量產(chǎn)，接近國(guó)際先進(jìn)水平。技術(shù)融合方面，多傳感器深耦合算法優(yōu)化成為主流，如大疆“激光雷達(dá)+視覺+IMU”集成方案、六分科技“GNSS+IMU+PE+CS”一體化模組，通過融合GNSS、視覺SLAM數(shù)據(jù)將定位精度提升至厘米級(jí)，環(huán)境適應(yīng)性實(shí)現(xiàn)-55℃至125℃寬溫域穩(wěn)定工作。此外，域控集成化趨勢(shì)顯著，IMU向自動(dòng)駕駛域控集成可減少數(shù)據(jù)傳輸延遲，提升定位精度，同時(shí)需解決時(shí)間同步、功能安全、溫度補(bǔ)償?shù)裙こ虇栴}。

2、應(yīng)用場(chǎng)景多元化，自動(dòng)駕駛、人形機(jī)器人、低空經(jīng)濟(jì)驅(qū)動(dòng)需求爆發(fā)

應(yīng)用場(chǎng)景擴(kuò)展是行業(yè)增長(zhǎng)的核心引擎。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷攀升，單車IMU用量將從3顆增至5顆，推動(dòng)車規(guī)級(jí)IMU市場(chǎng)規(guī)模攀升。人形機(jī)器人領(lǐng)域，特斯拉Optimus量產(chǎn)帶動(dòng)IMU需求；國(guó)內(nèi)優(yōu)必選Walker X采用專用IMU實(shí)現(xiàn)5ms步態(tài)控制延遲，動(dòng)態(tài)平衡能力提升。同時(shí)，隨著低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，無人機(jī)、eVTOL需搭載2-3套IMU模組，推動(dòng)行業(yè)需求激增。此外，工業(yè)機(jī)器人、航空航天、消費(fèi)電子等領(lǐng)域亦持續(xù)滲透。

3、產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)化與國(guó)產(chǎn)化替代，推動(dòng)全鏈條自主可控加速

芯動(dòng)聯(lián)科、導(dǎo)遠(yuǎn)科技等通過Fabless模式聚焦芯片設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)核心器件自主可控；華依科技建成慣性導(dǎo)航模組產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品自主量產(chǎn)。然而技術(shù)封鎖風(fēng)險(xiǎn)猶存，高端光纖陀螺芯片仍受美國(guó)出口管制影響，倒逼國(guó)內(nèi)本土化，關(guān)鍵器件自主可控能力顯著增強(qiáng)。這種競(jìng)爭(zhēng)格局重構(gòu)不僅是市場(chǎng)份額的再分配，更是技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、供應(yīng)鏈安全與生態(tài)話語權(quán)的全面博弈。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（elizabethfrankierollins.com）發(fā)布的《中國(guó)慣性測(cè)量單元行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀分析及發(fā)展戰(zhàn)略研判報(bào)告》。智研咨詢是中國(guó)領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書、可行性研究報(bào)告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢】公眾號(hào)，每天及時(shí)掌握更多行業(yè)動(dòng)態(tài)。