2025年中國力矩傳感器行業(yè)相關政策、產業(yè)鏈、發(fā)展現(xiàn)狀、競爭格局及發(fā)展趨勢研判：下游機器人技術快速發(fā)展，帶動力矩傳感器規(guī)模達9.5億元[圖]

內容概況：力矩傳感器是檢測物體所受力矩或扭矩的一種設備，能夠將扭力的物理變化轉換成精確的電信號，從而為技術人員提供數(shù)據(jù)記錄和分析、實時監(jiān)測的便利。力矩傳感器行業(yè)對下游依賴較大，是汽車、航空航天設備、機器人等先進裝備中的重要零部件。近年來，自動駕駛、人形機器人等對控制系統(tǒng)的要求不斷提升，仿真和多體動力學的理論發(fā)展不斷推動了力矩傳感器的技術升級。數(shù)據(jù)顯示，中國力矩傳感器行業(yè)市場規(guī)模從2019年的1.2億元增長至2024年的5.5億元，年復合增長率為35.59%。未來，隨著航空航天、汽車碰撞測試、柔性機器人對力矩傳感器需求的增長，力矩傳感器行業(yè)將迎來規(guī)?；慨a的發(fā)展階段，預計2025年中國力矩傳感器行業(yè)市場規(guī)模將增長至9.5億元。

相關上市企業(yè)：昊志機電（300503）、柯力傳感（603662）、八方股份（603489）、申昊科技（300853）、中航電測（300114）、金祿電子（301282）、生益電子（688183）、鵬鼎控股（002938）、興森科技（002436）、景旺電子（603228）等。

相關企業(yè)：坤維（北京）科技有限公司、深圳市鑫精誠傳感技術有限公司、南寧宇立儀器有限公司、藍點觸控（北京）科技有限公司、海伯森技術（深圳）有限公司、深圳市力準傳感技術有限公司、南京神源生智能科技有限公司、常州瑞爾特測控系統(tǒng)有限公司、安徽埃力智能科技有限公司等。

關鍵詞：力矩傳感器行業(yè)發(fā)展歷程、力矩傳感器行業(yè)相關政策、力矩傳感器行業(yè)產業(yè)鏈、PCB行業(yè)產值、工業(yè)機器人市場規(guī)模、服務機器人市場規(guī)模、特種機器人市場規(guī)模、力矩傳感器行業(yè)市場規(guī)模、力矩傳感器行業(yè)競爭格局、力矩傳感器行業(yè)發(fā)展趨勢

一、力矩傳感器行業(yè)概述

力矩傳感器，又稱扭矩傳感器、扭力傳感器、轉矩傳感器、扭矩儀，是一種測量各種扭矩、轉速及機械功率的精密測量儀器。力矩傳感器將扭力的物理變化轉換成精確的電信號。力矩傳感器可以應用在制造粘度計，電動（氣動，液力）扭力扳手，它具有精度高，頻響快，可靠性好，壽命長等優(yōu)點。根據(jù)測量原理不同，力矩傳感器大致可分為光電式傳感器、磁電式傳感器、應變式傳感器等。根據(jù)工作原理不同，力矩傳感器大致可分為動態(tài)扭矩傳感器和靜態(tài)扭矩傳感器等；根據(jù)測量維度不同，力矩傳感器大致可分為單維力矩傳感器、多維力矩傳感器。其中，多維力矩傳感器的技術難度較大，但性能較為優(yōu)異，具有動靜態(tài)性能和低維間耦合等優(yōu)勢。

二、力矩傳感器行業(yè)發(fā)展歷程

1856年英國物理學家湯姆遜發(fā)現(xiàn)了在機械應變作用下，金屬絲電阻會發(fā)生變化的現(xiàn)象，這奠定了電阻應變片的研制基礎。此后，電阻應變片得到了快速地發(fā)展，在工程領域得到了廣泛應用，電阻應變片也是用于扭矩測量的一種較佳選擇。1982年日本福岡九州大學研究人員研制出了新型磁頭扭矩傳感器，利用等離子法在轉軸表面噴覆了一段磁致伸縮層，可以使整個測試裝置做的緊湊。1984年，Sasada等人提出了改進方案，為了獲得較寬的動態(tài)范圍和較好的線性度，采用了具有特定形狀的磁場各向異性的三角形或平行四邊形磁片。1986年Sasada等人研究了應用非晶薄帶的磁致伸縮逆效應來檢測扭矩。1992年王榮等人為改善“角度依存性”問題，采用在轉軸的表面粘貼一層特制的軟磁合金薄帶的方法，研制了逆磁致伸縮扭矩傳感器。2005年重慶工學院遠程測試與控制技術研究所開發(fā)了螺桿差動變壓器式的扭矩傳感器，當彈性軸受到扭力時，軸會產生一定的扭矩角度，再通過內部的銜鐵作用以感應電動勢的形式輸出。2010年由淮海工學院和江蘇海洋資源開發(fā)研究院共同研制了一種非接觸測量方式的磁電型扭矩傳感器。2011年由淮海工學院的文西芹、李紀明等人研究了一種磁彈性效應的新型扭矩傳感器，其氣隙擾動小、磁滯小、可滿足電助力轉向系統(tǒng)的使用要求。2014年趙浩、丁立軍等人基于電磁感應原理，設計了一種新型扭矩傳感器。2019年重慶大學光電技術及系統(tǒng)教育部重點實驗室的研究人員，提出了一種新型平板式壓電四維力/力矩傳感器，大連理工大學聯(lián)合長春光學精密機械與物理研究所，研制了一種具有分載測量功能的預緊式Stewart結構六維力/力矩傳感器。

三、力矩傳感器行業(yè)政策

近年來，國家出臺一系列政策來支持力矩傳感器行業(yè)發(fā)展。例如，2024年1月，工業(yè)和信息化部等七部門聯(lián)合印發(fā)《關于推動未來產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》，提出面向國家重大戰(zhàn)略需求和人民美好生活需要，加快實施重大技術裝備攻關工程，突破人形機器人等高端裝備產品。2024年12月，北京市經濟和信息化局等5部門印發(fā)《關于支持發(fā)展高端儀器裝備和傳感器產業(yè)的若干政策措施實施細則（修訂版）》，鼓勵各類政府投資基金對高端儀器裝備和傳感器產業(yè)具有戰(zhàn)略性、技術前沿性突破性的項目和企業(yè)進行股權投資。支持設立天使基金等投資于早期項目的基金，引導和鼓勵各類基金投資高端儀器裝備和傳感器企業(yè)。支持企業(yè)圍繞供應鏈上下游開展股權投資，加強資源整合。

四、力矩傳感器行業(yè)產業(yè)鏈

力矩傳感器體積較小，產業(yè)鏈相對簡單。力矩傳感器產業(yè)鏈上游為原材料和零部件，包括彈性體、應變體、光柵尺、膠粘劑、電容、PCB等，不同類型的力矩傳感器原材料不同。產業(yè)鏈中游為力矩傳感器的生產制造。產業(yè)鏈下游為應用領域，包括機器人、自動化設備、機械操作監(jiān)測、航空航天、汽車汽配、醫(yī)療設備等。

PCB是力矩傳感器的關鍵零部件，主要用于集成傳感器信號處理模塊和電子元件。在力矩傳感器中，PCB板承擔著將機械形變轉化為電信號的核心功能，通過應變片、彈性體等部件將扭矩轉換為可測量的電信號輸出。PCB是電子元器件的支撐和連接電路的橋梁，被廣泛應用于通信、計算機、汽車電子、AI人工智能、醫(yī)療、航天等各類終端電子產品，是電子信息產業(yè)鏈的重要組成部分。數(shù)據(jù)顯示，中國PCB行業(yè)產值從2017年的2005.28億元增長至2024年的3133.55億元，年復合增長率為6.58%。未來，隨著中國PCB產值的持續(xù)增長，將為力矩傳感器行業(yè)提供堅實的供應鏈保障和技術升級基礎。

在機器人領域中，力矩傳感器可以測量機器人關節(jié)的力矩，從而實現(xiàn)更精準的運動控制。力矩傳感器還能用于感知周圍環(huán)境，從而幫助機器人更好地適應周圍的環(huán)境。機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。按功能和用途可分為工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人。近年來，在國家政策支持、技術進步和市場需求的共同驅動下，我國機器人產業(yè)呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。數(shù)據(jù)顯示，2024年中國工業(yè)機器人市場規(guī)模為842.62億元，同比增長16.16%；服務機器人市場規(guī)模為738億元，同比增長23%；特種機器人市場規(guī)模為246億元，同比增長21.18%。隨著市場需求的持續(xù)釋放以及工業(yè)機器人的進一步普及，機器人市場規(guī)模將持續(xù)增加，作為機器人的相關高端裝備核心功能部件，力矩傳感器的需求有望持續(xù)增長。

相關報告：智研咨詢發(fā)布的《中國力矩傳感器行業(yè)市場現(xiàn)狀分析及產業(yè)需求研判報告》

五、力矩傳感器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

力矩傳感器是檢測物體所受力矩或扭矩的一種設備，能夠將扭力的物理變化轉換成精確的電信號，從而為技術人員提供數(shù)據(jù)記錄和分析、實時監(jiān)測的便利。力矩傳感器行業(yè)對下游依賴較大，是汽車、航空航天設備、機器人等先進裝備中的重要零部件。近年來，自動駕駛、人形機器人等對控制系統(tǒng)的要求不斷提升，仿真和多體動力學的理論發(fā)展不斷推動了力矩傳感器的技術升級。數(shù)據(jù)顯示，中國力矩傳感器行業(yè)市場規(guī)模從2019年的1.2億元增長至2024年的5.5億元，年復合增長率為35.59%。未來，隨著航空航天、汽車碰撞測試、柔性機器人對力矩傳感器需求的增長，力矩傳感器行業(yè)將迎來規(guī)?；慨a的發(fā)展階段，預計2025年中國力矩傳感器行業(yè)市場規(guī)模將增長至9.5億元。

六、力矩傳感器行業(yè)企業(yè)格局和重點企業(yè)分析

中國力矩傳感器市場近年來入局者逐年增加，但受限于該行業(yè)的高技術壁壘，真正具備批量供應能力的廠商依然較少，行業(yè)競爭格局呈現(xiàn)明顯的梯隊分化特征。以ATI、坤維科技、柯力傳感、昊志機電、中航電測、鑫精誠、宇立儀器等為代表的頭部企業(yè)憑借深厚的技術積累和先發(fā)優(yōu)勢占據(jù)第一梯隊，而第二梯隊的藍點觸控、海伯森、力準傳感、申昊科技等則在汽車電子、工業(yè)自動化等特定領域具有技術特色，其中海伯森憑借3D視覺與力矩傳感的融合技術展現(xiàn)出強勁的上升勢頭。第三梯隊的神源生智能、埃力智能、瑞爾特測控、八方股份等主要由區(qū)域性中小企業(yè)和部分初創(chuàng)公司構成，這些企業(yè)雖然在市場規(guī)模和技術實力上相對較弱，但通過靈活的定制化服務和價格優(yōu)勢在特定區(qū)域市場占據(jù)一席之地。

1、寧波柯力傳感科技股份有限公司

寧波柯力傳感科技股份有限公司主營業(yè)務是傳感器與物聯(lián)網系統(tǒng)集成，傳感器包括稱重、測力、振動、機器人六維力/力矩、水質、光纖測溫、電量、溫濕度壓力等傳感器的研制、生產和銷售，以及基于傳感器的應用場景布局物聯(lián)網和智能化裝備，提供智慧物流、智能庫房、礦井物探、建筑機械物聯(lián)網、無人值守、冶金化工、新能源自動化裝備、食品自動化裝備生產線等不同工業(yè)物聯(lián)網應用場景的解決方案。在傳感器領域，公司布局了光電、水質、光纖測溫、光幕、氣體、位移、電量、溫濕度壓力、流量、3D視覺、激光測距、微型測力、振動、機器人六維力/力矩傳感器等近二十種傳感器，形成了智能工業(yè)測控與計量、機器人傳感器、智慧物流監(jiān)測、能源環(huán)境設備測量四大板塊的業(yè)態(tài)布局，是國內傳感器行業(yè)品種最多的上市公司之一，初步構建了傳感器產業(yè)森林的生態(tài)。數(shù)據(jù)顯示，2024年柯力傳感力學傳感器及儀表系列營業(yè)收入為6.31億元。

2、廣州市昊志機電股份有限公司

廣州市昊志機電股份有限公司秉承“立足自主技術創(chuàng)新、服務全球先進制造”的發(fā)展戰(zhàn)略，緊抓我國高端裝備制造業(yè)快速發(fā)展的契機，立足主軸行業(yè)，借助公司在研發(fā)、制造、客戶、品牌等方面的積累，穩(wěn)步向數(shù)控機床、機器人、新能源汽車等高端裝備的核心功能部件領域橫向擴張，已經發(fā)展成為一家專業(yè)從事中高端數(shù)控機床、機器人、新能源汽車核心功能部件等的研發(fā)設計、生產制造、銷售與維修服務的國家高新技術企業(yè)。報告期內，公司擁有3家全資子公司、2家控股子公司以及13家全資孫公司，并已成立高速風機事業(yè)部、精密事業(yè)部、直驅事業(yè)部等多個事業(yè)部，生產基地分布國內外。公司產品涵蓋數(shù)控機床領域的主軸、轉臺、直線電機、數(shù)控系統(tǒng)、編碼器等；機器人領域的諧波減速器、DD電機、低壓伺服驅動、剎車機構、編碼器、末端執(zhí)行、力矩傳感器等；新能源汽車領域的氫燃料電池空壓機和曝氣鼓風機等。據(jù)統(tǒng)計，2024年昊志機電通用設備制造收入為13.07億元，同比增長30.7%。2025年上半年，昊志機電通用設備制造收入為7.03億元，同比增長14.12%。

七、力矩傳感器行業(yè)發(fā)展趨勢

1、微型化

隨著精密制造和微電子技術的進步，力矩傳感器正朝著更小體積、更輕量化的方向發(fā)展。微型化設計使其能夠集成到機器人關節(jié)、醫(yī)療器械、消費電子等對空間要求嚴格的場景中，同時保持高精度測量能力。MEMS（微機電系統(tǒng)）工藝的應用進一步降低了傳感器的尺寸和功耗，使其在可穿戴設備、微型無人機等新興領域具備更強的適用性。未來，微型化趨勢將推動力矩傳感器在更廣泛的工業(yè)及消費場景中實現(xiàn)嵌入式應用。

2、智能化

人工智能和物聯(lián)網技術的融合，推動力矩傳感器向智能化方向升級。智能傳感器可實時采集扭矩數(shù)據(jù)，結合邊緣計算進行動態(tài)分析，實現(xiàn)自適應校準、故障預警和遠程監(jiān)控。AI算法的引入優(yōu)化了信號處理能力，減少環(huán)境干擾對測量精度的影響。此外，智能傳感器與工業(yè)互聯(lián)網平臺的聯(lián)動，可提升生產線的自動化水平，助力智能制造和預測性維護，進一步拓展其在工業(yè)4.0中的應用價值。

3、測量多元化

傳統(tǒng)力矩傳感器主要測量靜態(tài)扭矩，而未來產品將向多維度、多參數(shù)測量發(fā)展，如動態(tài)扭矩、軸向力、溫度補償?shù)葟秃蠝y量能力。通過集成應變片、加速度計、溫度傳感器等組件，實現(xiàn)更全面的力學狀態(tài)監(jiān)測。這一趨勢在新能源汽車、航空航天等高精度領域尤為重要，可滿足復雜工況下的數(shù)據(jù)需求。同時，柔性電子技術的進步使得傳感器能夠適應曲面或柔性結構，進一步拓寬其應用場景。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（elizabethfrankierollins.com）發(fā)布的《中國力矩傳感器行業(yè)市場現(xiàn)狀分析及產業(yè)需求研判報告》。智研咨詢是中國領先產業(yè)咨詢機構，提供深度產業(yè)研究報告、商業(yè)計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業(yè)咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業(yè)動態(tài)。